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Gerätefunktionen
8.2
EtherCAT
-Kommunikation
®
Die folgenden Beschreibungen beinhalten nur gerätespezifische Funktionen. Allgemeine Informationen zur
EtherCAT
®
-Schnittstelle und zur Systemkonfiguration entnehmen Sie bitte Ihrer SPS-Beschreibung.
Der Regler kann über die EtherCAT
(Klemmen 5+7) vorhanden ist.
Solange noch keine Netzspannung vorhanden ist, bleibt der Regler in einem inaktiven Zustand.
Ein Wegfallen der Netzspannung (z.B. durch Abschaltung beim Öffnen einer Türe) verursacht aber die Fehlermel-
dung Nr. 901 bzw. 201 (Netzspannung/Sync-Signal fehlt) und das Alarm-Relais schaltet. Dies wird durch die feh-
lende Netzspannung verursacht. Die Fehlermeldung kann nach erneutem Einschalten der Netzspannung durch
Aktivieren des RS-Bits ( Kap. 8.5.3 „Reset (RS)" auf Seite 24) gelöscht werden.
Die verursachte Fehlermeldung bzw. das Schalten des Alarm-Relais – verursacht durch das Ausschalten der
Netzspannung – kann im SPS-Programm problemlos verarbeitet bzw. unterdrückt werden.
8.3
Gerätebeschreibungsdatei (ESI)
Projektierungs-Tools für den zu projektierenden EtherCAT
Geräte und erzeugen daraus einen Parametersatz für den EtherCAT
Die Datei ROPEX RES-5012 UPT-6012 V1.2.xml des UPT-6012 enthält alle für die Projektierung notwendigen
Informationen über den Regler, z.B. die I/O-Datenbeschreibung, Parameterbeschreibungen, Alarmmeldungen,
etc. Die ESI-Datei kann per E-Mail (support@ropex.de) angefordert oder von unserer Homepage
ropex.de) heruntergeladen werden. Sollte der Regler bereits eine IP-Adresse besitzen, kann die ESI auch vom
integrierten Webserver heruntergeladen werden.
Nachdem die ESI-Datei in das Projektierungs-Tool eingebunden wurde, können die gewünschten Parameter-
werte eingestellt werden.
Version 2
®
-Schnittstelle kommunizieren, wenn die 24 VDC-Spannungsversorgung
-Master interpretieren den Inhalt der ESI-Dateien der
®
UPT-6012
®
-Master, der den Nutzdatenverkehr steuert.
(https://
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