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TECHNICHE SPEZIFIKATION
2.1 Beschreibung
Dieses Dokument beschreibt die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC20-
4 und STC20-4E sowie die Werkzeugbefestigungen zur Materialhandhabung der Fa. Robot
System Products (RSP). Die vorgestellten Adapter- und Anschlusssätze sollen eine elektrische
Installation erleichtern. Die Montagesätze für Werkzeugbefestigungen vereinfachen eine
Installation des Werkzeugbahnhofes.
Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler überträgt Druckluft zum Werkzeug.
Sie kann mit einer elektrischen Datenübertragung zu der Werkzeugbefestigung ausgestattet
sein, die über federgespannte Signalstifte erfolgt. Die elektrische Version ist mit 'E'
gekennzeichnet. Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC20-4 und
STC20-4E kann keine Flüssigkeiten transportieren.
Die federgespannten Signalstifte des STC20-4E sind geschützt in einem Kreis nah am
Mittelpunkt des Werkzeugwechslers angeordnet. Die Signalstifte werden erst sehr kurz vor dem
Abschluss des Andock-Vorgangs verbunden, wenn die Werkzeugbefestigung bereits exakt
ausgerichtet ist. Dies hat einen möglichst geringen Verschleiß der Stifte und Kontaktflächen zur
Folge. Die Werkzeugbefestigung ermöglicht das Benutzen einer Signal-Steckbrücke und
Binärkodierung der Signale. Dies kann für die Identifizierung und Prüfung von Anwesenheit der
Werkzeuge verwendet werden.
Eine Adapterplatte zwischen dem Werkzeugwechsler und dem Roboterflansch könnte je nach
Robotermodell erforderlich sein. Eine solche Adapterplatte ist bei der Fa. RSP erhältlich.
STC20
M0107-3 Ver. 2.6
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