Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.3 Montage der Werkzeuge auf den Werkzeugbefestigungen
1
2
3
4
5
6
M0107-3 Ver. 2.6
Tätigkeit
Sicherheit
Serviceposition
Strom abschalten
Drehdurchführung mit integriertem
Werkzeugwechsler an den Roboter anbringen
Drehdurchführung mit integriertem
Werkzeugwechsler montieren
Roboterarm in Montagepositon bringen
Beschreibung
Sicherheitskapitel lesen (1.1).
Den Roboter in die Service-
Position verfahren.
Strom abschalten und
Hauptschalter verriegeln.
HINWEIS!
Sicherheitshinweise für den
Roboter lesen.
Drehdurchführung mit
Werkzeugwechsler zum
Roboterflansch/zur
Adapterplatte heben.
Sicherstellen, dass die
Passstifte in die
Passbohrungen der
Drehdurchführung/des
Roboterflansches passen.
HINWEIS! Drehdurchführung
kann Schäden verursachen
wenn sie fallengelassen wird.
.
Drehdurchführung mit
integriertem
Werkzeugwechsler mit den
beigelegten Schrauben
montieren. Mit einem
Inbusschlüssel festziehen
(Anzugsmomente s.o.).
Achse 6 rotieren, damit die
korrekte Position zur Montage
der Drehmomentstütze
erreicht wird.
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
