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Instalation Der Werkzeugbefestigung P6623A/ P6624A Auf Dem Werkzeug - Robot System Products STC20 Produkthandbuch

Drehdurchführung mit integriertem werkzeugwechsler
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3.4 Instalation der Werkzeugbefestigung P6623A/ P6624A auf dem
Werkzeug
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6
M0107-3 Ver. 2.6
Tätigkeit
Sicherheit
Führungsstifte montieren
Werkzeugbefestigung anbringen
Werkzeugbefestigung montieren
Pneumatik anschließen
Signalkabel verbinden
(nur TA20-4E)
Beschreibung
Sicherheitskapitel lesen (1.1).
Passstifte montieren.
Werkzeugbefestigung anheben und die
Passsstifte in die entsprechenden
Passbohrungen einführen.
Werkzeugbefestigung mit M5 oder M6
Schrauben und einem
Drehmomentschlüssel montieren:
o
Die M5-Schrauben werden an der
Werkzeugbefestigung angebracht
und mit den Gewindebohrungen
im Greifer/Werkzeug verschraubt.
o
Die M6-Schrauben werden auf
der Seite des Greifers/Werkzeugs
angebracht und mit den
Gewindebohrungen in der
Werkzeugbefestigung
verschraubt.
Die oben genannten Anzugsdrehmomente
beachten.
Luftschläuche gemäß Markierungen
verbinden.
HINWEIS! Pneumatikschaltplan kann
Abschnitt 2.1.8 entnommen werden.
Signalstecker verbinden (siehe Abschnitt
2.1.9).
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Diese Anleitung auch für:

Stc20-4Stc20-4e

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