Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Robot System Products STC350
Inhaltszusammenfassung für Robot System Products STC350
- Seite 1 Produkthandbuch Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC350 M0605-3 Werkzeugwechsler | Drehdurchführungen | Drehdurchführungen mit integriertem Werkzeugwechsler Greifer | Schlauchpakete | Ventileinheiten | Werkzeugsysteme...
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- Seite 3 Die Informationen in diesem Dokument unterliegen Änderungen ohne Vorankündigung und dürfen nicht als Zusicherung von Robot System Products AB betrachtet werden. Robot System Products AB übernimmt keine Haftung für eventuelle Fehler in diesem Dokument. Robot System Products AB trägt keine Verantwortung für Schäden, die durch die Benutzung dieses Dokuments oder der in diesem Dokument beschriebenen Software- oder Hardware- Komponenten entstehen könnten.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
2.1.4 Werkzeugbefestigung, TA350-8 quadratisch. Artikel Nr.: P0602 ........13 2.1.5 Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler STC350-6E. Artikel Nr.: P0607 ..... 14 2.1.6 Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler STC350-6E versiegelt. Artikel Nr.: P0695A .. 16 2.1.7 Werkzeugbefestigung rund, TA350-8E. Artikel Nr.: P0608 ..........18 2.1.8 Werkzeugbefestigung quadratisch, TA350-8E. Artikel Nr.: P0604 ........19 2.1.9 Pneumatikschaltplan ...................... - Seite 5 4.4 Austauschen der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ....37 4.5 Verschleißteile austauschen ..................39 4.5.1 Luftdichtungen austauschen .................... 39 4.5.2 Signalstifte austauschen (nur STC350-6E) ..............40 4.6 Komplett-Service am Werkzeugwechsler ..............40 5 ERSATZTEILE ...................... 41 5.1 Stückliste für Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ....... 41 5.2 Stückliste für Werkzeugbefestigung P0606 und P0608 ..........
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Seite 6: Einführung
Unsere Drehdurchführungen mit integriertem Werkzeugwechsler vereinen das Beste aus dem TrueConnect™ Verschlussmechanismus und der Drehdurchführung- Technologie. Die Produkte von Robot System Products sind für die meisten größeren Robotertypen erhältlich und werden mit vollständiger Dokumentation ausgeliefert. 3D-Modelle für Simulationen können unter folgender Adresse heruntergeladen werden: www.rsp.eu.com. -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Land gelten, in dem der Werkzeugwechsler installiert wird. Alle Produkte sind für eine CE-Zertifizierung vorbereitet. Der Betreiber des Robot System Products Werkzeugwechsler ist dafür verantwortlich, dass die im jeweiligen Land geltenden Gesetze und Vorschriften hinsichtlich der Sicherheit eingehalten werden. -
Seite 8: Beschreibung Rsp Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler
1.2 Beschreibung RSP Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler von Robot System Products verbindet die Vorteile einer Drehdurchführung und eines Werkzeugwechslers um die Flexibilität und Produktivität des Roboters zu maximieren. Mit unserer Werkzeugwechsler-Technologie kann der Roboter zwischen mehreren Werkzeugen wechseln um sie zu bedienen. -
Seite 9: Technische Spezifikation
„E“ gekennzeichnet. Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC350-6 und STC350-6E kann keine Flüssigkeiten transportieren. Die federgespannten Signalstifte des STC350-6E sind in einem Kreis angeordnet und geschützt, nah am Mittelpunkt des Werkzeugwechslers. Die Signalstifte werden erst sehr kurz vor dem Abschluss des Andock-Vorgangs verbunden, wenn die Werkzeugbefestigung bereits korrekt ausgerichtet ist. -
Seite 10: Definition Des Koordinatensystems
2.1.1 Definition des Koordinatensystems Eine Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler bringt Lasten in den Roboter ein. Sind die Lasten des Roboterarms oder der Werkzeuge während Programmierung nicht korrekt angegeben, beeinflusst dies das Verhalten des Roboters und den Verschleiß von Zubehör. Informationen zu den Lasten und dem Schwerpunkt können den Tabellen der technischen Spezifikation der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler entnommen werden, unter Beachtung vom folgenden Koordinatensystem. -
Seite 11: Drehdurchführung Mit Werkzeugwechsler Stc350-6. Artikel Nr.: P0605
2.1.2 Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler STC350-6. Artikel Nr.: P0605 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC350-6 überträgt 6 Pneumatikkanäle zu der Werkzeugbefestigung. Für die Nutzung zusammen mit der Werkzeugbefestigung P0606 oder P0602. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO 9409-1-160-11-M12... -
Seite 12: Werkzeugbefestigung Ta350-8 Rund. Artikel Nr.: P0606
2.1.3 Werkzeugbefestigung TA350-8 rund. Artikel Nr.: P0606 Werkzeugbefestigung TA350-8 Überträgt 8 Pneumatikkanäle zum Werkzeug. Für die Nutzung mit dem Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler P0605. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO9409-1-160-11-M12 Gewicht 5,2 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) ±3500 N (M12-Schrauben) Mx/My (dynamisch) -
Seite 13: Werkzeugbefestigung, Ta350-8 Quadratisch. Artikel Nr.: P0602
2.1.4 Werkzeugbefestigung, TA350-8 quadratisch. Artikel Nr.: P0602 Werkzeugbefestigung TA350-8 Überträgt 8 Pneumatikkanäle zum Werkzeug. Für die Nutzung mit dem Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler P0605. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO9409-1-160-11-M12 Gewicht 5,7 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) ±3500 N (M12-Schrauben) Mx/My (dynamisch) -
Seite 14: Drehdurchführung Mit Werkzeugwechsler Stc350-6E. Artikel Nr.: P0607
2.1.5 Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler STC350-6E. Artikel Nr.: P0607 Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC350-6E überträgt 6 Pneumatiklkanäle und 12 Elektrosignale zu der Werkzeugbefestigung. Für die Nutzung zusammen mit der Werkzeugbefestigung P0608 oder P0604. M0605-3 Ver 2.4... - Seite 15 Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO 9409-1-160-11-M12 Maximale Fz (statisch) ± 3500 N Werkzeuglast Mx/My (dynamisch) ± 3500 Nm Mz (dynamisch) ± 3500 Nm Gewicht und Massenschwerpunkt 23,0 kg P0607 Gewicht 0,1 / 2,5 / 92,7 mm Massenschwerpunkt X / Y / Z 28,5 kg P0607 und P0608...
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Seite 16: Drehdurchführung Mit Werkzeugwechsler Stc350-6E Versiegelt. Artikel Nr.: P0695A
2.1.6 Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler STC350-6E versiegelt. Artikel Nr.: P0695A Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler STC350-6E überträgt 6 Pneumatiklkanäle und 13 Elektrosignale zu der Werkzeugbefestigung. Für die Nutzung zusammen mit der Werkzeugbefestigung P0608 oder P0604. M0605-3 Ver 2.4... - Seite 17 Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO 9409-1-160-11-M12 Maximale Fz (statisch) ± 3500 N Werkzeuglast Mx/My (dynamisch) ± 3500 Nm Mz (dynamisch) ± 3500 Nm Gewicht und Massenschwerpunkt 24.6 kg P0695A Gewicht 0.1 / 2.4 / 104.0 mm Massenschwerpunkt X / Y / Z 29.8 kg P0695A und P0608...
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Seite 18: Werkzeugbefestigung Rund, Ta350-8E. Artikel Nr.: P0608
2.1.7 Werkzeugbefestigung rund, TA350-8E. Artikel Nr.: P0608 Werkzeugbefestigung TA350-8E rund überträgt 8 Pneumatikkanäle und 18 Elektrosignale zum Werkzeug. Für die Nutzung mit dem Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler P0607 oder P0695A. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO9409-1-160-11-M12 Gewicht 5,5 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) -
Seite 19: Werkzeugbefestigung Quadratisch, Ta350-8E. Artikel Nr.: P0604
2.1.8 Werkzeugbefestigung quadratisch, TA350-8E. Artikel Nr.: P0604 Werkzeugbefestigung TA350-8E quadratisch überträgt 8 Pneumatikkanäle und 18 Elektrosignale zum Werkzeug. Für die Nutzung mit dem Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler P0607 oder P0695A. Technische Daten Arbeitstemperatur +10 °C bis +60 °C Lochkreis ISO9409-1-160-11-M12 Gewicht 6,1 kg Maximale Werkzeuglast Fz (statisch) -
Seite 20: Pneumatikschaltplan
2.1.9 Pneumatikschaltplan M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 21: Schaltplan E0167-006 Für P0607 Und P0695A
2.1.10 Schaltplan E0167-006 für P0607 und P0695A M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 22: Schaltplan E0166-003 Für P0608
2.1.11 Schaltplan E0166-003 für P0608 M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 23: Schaltplan E0166-005 Für P0604
2.1.12 Schaltplan E0166-005 für P0604 M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 24: Optionale Module Für Drehdurchführung Mit Werkzeugwechsler
2.2 Optionale Module für Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler 2.2.1 Adaptersatz Rotationsbegrenzung Eine Adaptersatz-Rotationsbegrenzung ist obligatorisch und verhindert eine Rotation der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler im Verhältnis zum Roboter. Abhängig vom Robotermodell können alternative Rotationsbegrenzungen notwendig sein, die bei der Fa. RSP erhältlich sind. 2.2.2 Adapterplatten Der Flansch der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ist mit Befestigungsbohrungen nach ISO 9409-1 versehen, gemäß... -
Seite 25: Werkzeugbahnhof-Satz. Artikel Nr.: P0639
2,6 kg Maximale Last 350 kg 2.2.4 Beschränkung der Roboterbewegung Beschränkungen der Beweglichkeit des 5-Achsen-Roboters sind für einige Robotermodelle möglich. Für weitere Informationen Fa. Robot System Products kontaktieren. 2.2.5 Anschlusssätze und Kabel Teilenummer Beschreibung P8002 Elektrischer Anschlusssatz für P0607 und P0695A, Buchse Souriau 23S (gerade) P8002-1 Elektrischer Anschlusssatz für P0607 und P0695A, Buchse Souriau 23S (gewinkelt) -
Seite 26: Montage
3 MONTAGE 3.1 Anzugsdrehmomente Anzugsdrehmomente für Montage (Schraube Klasse 8.8) Abmessungen Drehmoment 3 Nm 6 Nm 10 Nm 24 Nm 47 Nm 82 Nm 200 Nm 3.2 Empfohlene Werkzeuge für Montage Werkzeuge Anwendung Komplettset Inbusschlüssel Für Demontage und Montage. Drehmomentschlüssel Für alle Zylinderkopfschrauben M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 27: Montage Von Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler Am Roboter
3.3 Montage von Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler am Roboter Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). Serviceposition Den Roboter in die Service- Position verfahren. Strom abschalten Strom abschalten und Leistungsschalter verriegeln. HINWEIS! Sicherheitshinweise für den Roboter lesen. Führungsstift montieren Den beigefügten Führungsstift in den Flansch des Roboters drücken. -
Seite 28: Installation Der Werkzeugbefestigung Auf Dem Werkzeug
Robotermodell gibt es alternative Modelle der Rotationsbegrenzungen. Luftanschlüsse verbinden Luftschläuche gemäß Markierungen verbinden (siehe Abschnitt 2.1.9). Signalstecker 23P Souriau Signalkabel verbinden (nur STC350-6E) anschließen. Leistungsschalter entriegeln und Strom einschalten Strom einschalten. 3.4 Installation der Werkzeugbefestigung auf dem Werkzeug Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). - Seite 29 Werkzeugbefestigung montieren Werkzeugbefestigung mit M8 oder M10 Schrauben und einem Drehmomentschlüssel montieren: Die M8-Schrauben werden an der Werkzeugbefestigung angebracht und mit den M8-Gewindebohrungen im Greifer/Werkzeug verschraubt. Die M10-Schrauben werden auf der Seite des Greifers/Werkzeugs angebracht und mit den M10-Gewindebohrungen in der Werkzeugbefestigung verschraubt.
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Seite 30: Manuelle Entriegelung Der Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler
3.5 Manuelle Entriegelung der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler Tätigkeit Beschreibung Sicherheit Sicherheitskapitel lesen (1.1). Werkzeug parken Werkzeug im Werkzeugbahnhof oder auf dem Tisch parken. HINWEIS! Sicherstellen, dass die Werkzeugbefestigung und das Werkzeug durch einen Werkzeugbahnhof oder einen Tisch vollständig unterstützt werden. Serviceposition Den Roboter in die Service-Position verfahren. -
Seite 31: Hinweise
3.6 Hinweise 3.5.1 Programmierung Folgende Anleitung wird eine korrekte Andock-Position sicherstellen. Tätigkeit Eine Ersatz-Werkzeugbefestigung an die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler anbringen. Die Ersatz-Werkzeugbefestigung über der Werkzeugbefestigung positionieren, die an das Werkzeug montiert ist. Die korrekte Position ist erreicht, wenn beide Werkzeugbefestigungen parallel und zentriert zueinander sind und die Markierungen eine Linie bilden. -
Seite 32: Wartung Und Service
4 WARTUNG UND SERVICE 4.1 Wartungsübersicht Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler und die Werkzeugbefestigung müssen regelmäßig gewartet werden, um eine ordnungsgemäße Funktionsweise sicherzustellen. Die festgelegten Zeitintervalle sind Richtwerte für ein Betrieb unter normalen Bedingungen. Unter extremen Bedingungen, wie schmutzige Umgebung oder extreme Roboterbewegungen, sollten die Zeitintervalle verkürzt werden. -
Seite 33: Empfohlene Werkzeuge Für Die Wartung
Umgebungsbedingungen ab (siehe Abschnitt 4.5.1). Signalstifte Austauschen 18 Monate Verschleißteile, Zeitintervalle hängen von der Anzahl der Werkzeugwechsel und den Umgebungsbedingungen ab (siehe Abschnitt 4.5.2). Werkzeugwechsler Service 30 Monate Komplett-Service, durchzuführen von Robot System Products (siehe Abschnitt 4.6). M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 34: Tätigkeiten Und Intervalle An Der Werkzeugbefestigung
Folgende Kriterien sichtprüfen: Prüfung Beschreibung Luftanschlüsse Keine Beschädigung oder Verschmutzung Luftdichtungen Kein Verschleiß, Beschädigung oder Verschmutzung Elektrischer Anschluss (nur STC350-6E) Keine Beschädigung oder Verschmutzung Signalstifte (nur STC350-6E) Kein Verschleiß, Beschädigung oder Verschmutzung Kabel (nur STC350-6E) Kein Verschleiß, keine Beschädigung Verschlusskugeln... -
Seite 35: Reinigen
Eine kleine Menge Schmiermittel (Molykote BR2Plus) auf die Verschlusskugeln auftragen. HINWEIS! Dies ist wichtig, da sonst das Risiko besteht, dass die Werkzeugbefestigung klemmt. Signalstifte reinigen (nur STC350-6E) Nur Kontaktflächen reinigen! HINWEIS! Das Eindringen von Reinigungsmittel in das Federgehäuse vermeiden. Allgemeine Reinigung Allgemeine Reinigung des Werkzeugwechslers durchführen. -
Seite 36: Werkzeugbefestigung Reinigen
4.3.2 Werkzeugbefestigung reinigen Tätigkeit Beschreibung Rillen reinigen Die Rillen für die Verschlusskugel mit einem Tuch abwischen. Kontaktflächen reinigen (nur TA350-8E) Kontaktflächen mit einem Tuch reinigen. Kontaktflächen der Luftdichtungen reinigen Kontaktflächen der Luftdichtungen mit einem Tuch abwischen. Allgemeine Reinigung Allgemeine Reinigung der Werkzeugbefestigung durchführen. -
Seite 37: Austauschen Der Drehdurchführung Mit Integriertem Werkzeugwechsler
Roboter lesen. Druckluft abschalten HINWEIS! Vor dem Beginn der Demontage sicherstellen, dass die Druckluft aus dem System abgelassen wurde. Kontaktstecker entfernen (nur STC350-6E) Signalstecker Souriau 23P. entfernen. HINWEIS! Kontaktstecker vorsichtig behandeln, da sie anfällig für mechanische Schäden sind. Sicherstellen, dass kein Schmutz in die Kontaktstecker gelangt. - Seite 38 Rotationsbegrenzung entfernen Schrauben und Muttern an der Rotationsbegrenzung lösen und entfernen. Rotationsbegrenzung entfernen. Schrauben entfernen Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler am Roboterflansch festhalten und die Schrauben entfernen. WARNUNG! Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ist schwer und kann beim Fallenlassen Verletzungen und Sachschäden verursachen. HINWEIS! Darauf achten, die Signalstifte auf der Werkzeugseite des...
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Seite 39: Verschleißteile Austauschen
4.5 Verschleißteile austauschen 4.5.1 Luftdichtungen austauschen Tätigkeit Beschreibung Luftdichtungen entfernen Luftdichtungen mit einem Schraubendreher entfernen. HINWEIS! Insgesamt gibt es 6 Luftdichtungen. Dichtungsnuten reinigen Dichtungsnuten sauber wischen. Neue Luftdichtung montieren Luftdichtungen mit einen Plastikhammer klopfen. M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 40: Signalstifte Austauschen (Nur Stc350-6E)
RSP-Personal durchgeführt wird. Bitte zögern Sie nicht, uns wegen eines Angebotes zu kontaktieren. Die umfassende, alle 5 Jahre stattfindende Wartung bei der Fa. Robot System Products beinhaltet eine Überprüfung und Reinigung des gesamten Gerätes, sowie den Austausch von allen Verschleißteilen inklusive Dichtungen und Signalstifte. -
Seite 41: Ersatzteile
5 ERSATZTEILE 5.1 Stückliste für Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler, P0605, P0607 und P0695A M0605-3 Ver 2.4... - Seite 42 X-Ring I0111 Feder I0204 O-Ring I0031 Luft-Kupplung I0196 Souriau Steckverbinder (nur STC350-6E) I0206 Dichtung (P0605 und P0607) I0213 Dichtung (P0695A) I1183 Die Strom- und Signalstifte, Wasser- und Luftverbindungen und O-Ringe werden als Verschleißteile behandelt, siehe Abschnitt 4.1.3. M0605-3 Ver 2.4...
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Seite 43: Stückliste Für Werkzeugbefestigung P0606 Und P0608
5.2 Stückliste für Werkzeugbefestigung P0606 und P0608 Artikel Beschreibung Teilenummer Anzahl Anzahl Anschluss Souriau UT001619SHT Anschlussplatte P0166-001B O-Ring I0133 Schraube MC6S 5x20 M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 44: Stückliste Für Werkzeugbefestigung P0602 Und P0604
5.3 Stückliste für Werkzeugbefestigung P0602 und P0604 Artikel Beschreibung Teilenummer Anzahl Anzahl Sicherungsschraube MC6S 5x20 Anschlussplatte P0166-023B Schraube MF6S 4x30 O-Ring I0031 M0605-3 Ver 2.4... -
Seite 45: Entsorgung Und Recycling
6 ENTSORGUNG UND RECYCLING Umgang mit Altanlagen Altanlagen müssen umweltfreundlich entsorgt werden. Bei der Entsorgung kann ein Großteil des Material- oder der Energiegehalts recycelt werden. Der Anteil, der recycelt werden kann, variiert in Abhängigkeit von den technischen Voraussetzungen und den Vorgaben des jeweiligen Landes. Nicht-recycelbare Komponenten müssen an eine zugelassene Abfallverwertungsanlage zur Vernichtung oder Entsorgung übergeben werden. - Seite 46 M0605-3 Ver 2.4...
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- Seite 48 M0605-3 Ver 2.4...