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2.2.2 Roboter-Adaptersatz
Eine Drehmomentstütze, auch Rotationsstop genannt, ist ein obligatorischer Bestandteil des
Roboter-Adaptersatzes und verhindert eine Rotation der Drehdurchführung mit integriertem
Werkzeugwechsler im Verhältnis zum Roboter. Abhängig vom Robotermodell können alternative
Drehmomentstützen notwendig sein, die bei der Fa. RSP erhältlich sind.
Der Flansch der Drehdurchführung ist mit Befestigungsbohrungen nach ISO 9409-1 versehen,
siehe folgende Zeichnung. Adapterplatten für andere Lochkreise zwischen der
Drehdurchführung und dem Roboterflansch sind Bestandteil vom Roboter-Adaptersatz und vom
Robotermodell abhängig. Die Bestellnummer ist kundenspezifisch und abhängig vom
Robotertyp.
2.2.3 Einschränkung der Roboterbewegung
Einschränkungen für die Beweglichkeit der 5. Achse des Roboters sind für einige
Robotermodelle möglich. Für weitere Informationen Fa. Robot System Products kontaktieren.
2.3 Anschlusssätze und Kabel
Teilenummer
Beschreibung
Elektrischer Anschlusssatz für P0103, M12-8P – M12 8S und Kabel 2 m (0,25 mm²).
P0025
Elektrischer Anschlusssatz für P0103, M12-8P – M12 8S und Kabel 3 m (0,25 mm²).
P0025-30
I0822
Verbindung M8 3P für TA20-4E mit Kabel, 2.0 Meter, freies Ende
M0107-3 Ver. 2.6
21
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