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1.2 Beschreibung der RSP Drehdurchführung mit integriertem
Werkzeugwechsler
Die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler von Robot System Products verbindet
die Vorteile einer Drehdurchführung und eines Werkzeugwechslers um die Flexibilität und
Produktivität des Roboters zu maximieren.
Mit unserer Werkzeugwechsler-Technologie kann der Roboter zwischen mehreren Werkzeugen
wechseln um sie zu bedienen. Das Prinzip des patentierten TrueConnect™-
Verschlussmechanismus ruht auf einer Aufteilung der Lasten über Verschlusskugeln auf die
sphärisch umlaufenden Rillen auf der Werkzeugbefestigung. TrueConnect™ zeichnet sich durch
ein Minimum an Spiel aus und ermöglicht eine lebenslange absolute Wiederholungsgenauigkeit
der Positionierung. Das bedeutet, dass besonders große Positionierabweichungen beim
Andocken zulässig sind.
Vor der Verbindung der elektrischen Anschlüsse richtet ein Führungsstift die
Werkzeugbefestigung und den Werkzeugwechsler zueinander aus, was die Lebenserwartung
der nicht-federgelagerten Strom-Signalstifte signifikant verlängert. Eine eingebaute Feder stellt
sicher, dass das Werkzeug im Falle eines Druckabfalls sicher am Werkzeugwechsler verbleibt.
Bei der Verwendung von RSP Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler stehen
Druckluft und die elektrischen Signale direkt am Werkzeug zur Verfügung, ohne die Rotation der
Achse 6 oder den Arbeitsbereich des Roboters einzuschränken. Bei der Programmierung mit
den RSP Schlauchpaketen müssen keine losen oder hängenden Kabeln und Schläuche
berücksichtigt werden. Zusätzlich werden die Entwicklungs- und Installationszeiten für
Systemintegratoren wesentlich reduziert.
1.3 Zusätzliche Ausrüstung
Die Zusatzausrüstung ist in separaten Unterlagen beschrieben.
Artikel
Kabel- und Schlauchpakete
Werkzeugbahnhof
Anschlusssatz
3D-Modell
8
Beschreibung
Komplette Pakete fertig für die Montage ohne weitere
Modifikationen, geeignet für die meisten marktüblichen
Roboter.
Der Werkzeugbahnhof ermöglicht gemeinsam mit der
Werkzeugbefestigung und dem Wechselset eine genaue und
einfache Ausführung des Werkzeugwechsels.
Um die elektrische Installation zu erleichtern, sind
Anschlusssätze für die Drehdurchführung mit integriertem
Werkzeugwechsler erhältlich.
Erhältlich in Solid Works® und STEP-Format.
M0107-3 Ver. 2.6
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