Inhaltsverzeichnis
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1 EINFÜHRUNG .......................................................................................................... 6
1.1 Sicherheitshinweise .................................................................................................... 7
1.1.1 Allgemeines ........................................................................................................................ 7
1.1.2 Erklärung der Warnsymbole ............................................................................................... 7
1.3 Zusätzliche Ausrüstung .............................................................................................. 8
2 TECHNICHE SPEZIFIKATION ................................................................................ 9
2.1 Beschreibung ............................................................................................................. 9
2.1.1 Definition des Koordinatensystems .................................................................................. 10
2.1.3 Werkzeugbefestigung TA20-4, Artikel Nr.: P0102 ........................................................... 12
2.1.4 Werkzeugbefestigung TA20-4 Stahl, Artikel Nr.: P0123 .................................................. 13
2.1.6 Werkzeugbefestigung TA20-4E, Artikel Nr.: P0109 ......................................................... 16
2.1.7 Werkzeugbefestigung TA20-4E Stahl, Artikel Nr.: P0125 ................................................ 17
2.1.8 Pneumatikschaltplan ........................................................................................................ 18
2.1.9 Schaltplan E0208-001 für P0108A mit P0109/P0125 ...................................................... 19
2.2 Optionale Ausrüstung ............................................................................................... 20
2.2.1 Ablagesatz für TA20-4 oder TA20-4E. Artikel Nr.: P0142 ................................................ 20
2.2.2 Roboter-Adaptersatz ........................................................................................................ 21
2.2.3 Einschränkung der Roboterbewegung ............................................................................. 21
2.3 Anschlusssätze und Kabel ....................................................................................... 21
3 MONTAGE ............................................................................................................. 22
3.1 Anzugsdrehmomente ............................................................................................... 22
3.2 Empfohlene Werkzeuge ........................................................................................... 22
3.3 Montage der Werkzeuge auf den Werkzeugbefestigungen ...................................... 23
3.6 Hinweise................................................................................................................... 27
4 WARTUNG UND SERVICE ................................................................................... 28
4.1 Wartungsübersicht ................................................................................................... 28
4.1.1 Benötigte Hilfsmittel .......................................................................................................... 28
4.1.2 Empfohlene Werkzeuge für die Wartung ......................................................................... 29
4.1.3 Verschleißteile .................................................................................................................. 29
4.1.4 Tätigkeiten und Intervalle ................................................................................................. 29
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INHALT
M0107-3 Ver. 2.6
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