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2.1.1 Definition des Koordinatensystems
Eine Drehdurchführung mit Werkzeugwechsler bringt zusätzliche Lasten in den Roboter ein.
Sind die Lasten des Roboterarms oder der Werkzeuge nicht korrekt angegeben, beeinflusst dies
das Verhalten des Roboters und den Verschleiß von Zubehör. Informationen zu Gewicht und
Schwerpunkt können, unter Beachtung des folgenden Koordinatensystems, den Tabellen der
technischen Spezifikation der Drehdurchführung entnommen werden.
Das folgende Koordinatensystem ist hierbei zu beachten.
HINWEIS!
Für die Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler ist der
Koordinatenursprung die Mitte des Montageflansches des Roboters.
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M0107-3 Ver. 2.6
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