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4.4 Austausch von Drehdurchführung mit integriertem
Werkzeugwechsler
Empfohlene Werkzeuge
Werkzeuge
Komplettset Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel
Demontage der Drehdurchführung mit integriertem Werkzeugwechsler
1
2
3
4
5
6
M0107-3 Ver. 2.6
Tätigkeit
Sicherheit
Demontagewerkzeug
Serviceposition
Strom abschalten
Druckluft abschalten
Kontaktstecker entfernen (nur STC20-
4E)
Anwendung
Montage/Demontage der
Drehdurchführung mit integriertem
Werkzeugwechsler
Für alle Zylinderkopfschrauben
Beschreibung
Sicherheitskapitel lesen (1.1).
Werkzeugbefestigung (mit
Werkzeug) im Werkzeugbahnhof
belassen.
Den Roboter in die Service-Position
stellen.
HINWEIS! Sicherstellen, dass die
Werkzeugwechselfunktion verriegelt
wurde.
Strom abschalten und
Leistungsschalter verriegeln.
HINWEIS! Sicherheitshinweise für
den Roboter lesen.
HINWEIS! Vor dem Beginn der
Demontage sicherstellen, dass die
Druckluft aus dem System
abgelassen wurde.
Signalstecker M12 8P entfernen.
HINWEIS! Kontaktstecker vorsichtig
behandeln, da sie anfällig für
mechanische Schäden sind.
Sicherstellen, dass kein Schmutz in
die Kontaktstecker gelangt.
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