Pid-Regleranpassung; 10.4.2.1 Tr-Anpassung - Mettler Toledo M300 Betriebsanleitung

Durchflusstransmitter M300
© 02 / 15 Mettler-Toledo AG, CH-8606 Greifensee, Schweiz
Gedruckt in der Schweiz
10.4.2

PID-Regleranpassung

Die Einstellung von Gain und Tr kann bei komplizierten oder kritischen Anwendungen schwierig
sein. Es gibt viele Bücher zu diesem Thema. Zur Anpassung von einfachen, nicht kritischen
Anwendungen können Sie wie folgt beschrieben vorgehen. Zunächst müssen die Ausgangswerte
für Gain und Tr festgelegt werden, anschliessend werden sie durch Ausprobieren angepasst. Es
gibt keine festgelegten Ausgangswerte für Gain, Tr und Td, die bei allen Durchflussregelsystemen
funktionieren. Oft werden jedoch die Werte Gain 0,5, Tr 20 Minuten und Td 0 als Ausgangswerte
zum Ausprobieren festgelegt. Td sollte für die Durchflussregelung immer auf 0 festgelegt werden.
Stellen Sie den Ausgang auf «Manual» (Manuell), wie in Abschnitt 10.2 beschrieben. Stellen Sie
den Durchfluss mit den Tasten
auf «Auto». Um einen störungsfreien Übergang von Manuell auf Auto zu gewährleisten, stellen
Sie sicher, dass Tr NICHT auf 0 steht. Überwachen Sie den Durchfluss am besten mit einem
Trendrekorder, Wenn der Durchfluss regelmässig nach oben oder unten geht, verringern Sie den
Gain-Wert. Ist der Durchfluss gleichmässig, erhöhen Sie den Gain in kleinen Schritten (etwa
20% der Einstellung), bis der Durchfluss zu schwanken beginnt. Stellen Sie fest, welche
Frequenz die Schwankungen haben, indem Sie mehrere Zyklen beobachten. Verringern Sie den
Gain, bis die Schwankungen aufhören.

10.4.2.1 Tr-Anpassung

Verringern Sie Tr in kleinen Schritten (etwa 20% der Einstellung), bis der Durchfluss in einer
Frequenz schwankt die geringer ist, als die in Abschnitt 10.3.1 festgestellte. Bei einem Tr-Wert
von 20 Minuten kann man davon ausgehen, dass kaum Rücksetzungen vorgenommen werden
müssen. Bei einem Tr-Wert von 1 Minute kann man davon ausgehen, dass signifikante
Rücksetzungen erforderlich sind.
Damit ist der Anpassungsprozess abgeschlossen.
oder auf den gewünschten Wert. Stellen Sie den Ausgang
 
54
Durchflussransmitter M300
52 121 397