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Io Beschreibung - WEST PAM-199-P-PFN Technische Dokumentation

Universeller leistungsverstärker mit profinetio schnittstelle
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7.4 IO Beschreibung

Die Vorgaben werden mit einem Wertebereich bis 0x3fff (16383 für 100 %) vorgegeben und zurück gemeldet.
Bei den Steuer- und Statusbits bedeutet eine "1" eine Aktivierung bzw. eine aktive Meldung.
Fehlerbits sind invertiert dargestellt, da hier die "0" einen aktiven Fehler wiedergibt.
Einige Bits und Bytes sind abhängig vom Betriebsmodus. So gibt es im Modus 195 Soll- und Istwerte im Be-
reich +/- 100% für das Gerät, im Modus 196 werden diese dann mit 0... 100% für den Kanal A verwendet und
es gibt die gleichen Signale zusätzlich für den Kanal B. Ähnlich verhält es sich mit den Steuer- und Statusbits.
Die Änderungen und zusätzlichen Daten, die nur im
schreibung
grau
markiert.
Die Steuerung des Moduls erfolgt über ein Steuerwort mit folgenden Bits:
ENABLE (A)
ENABLE B
PARA READ
PARA MODE
PARA VALID
LIVEBIT IN
Weitere Datenwörter zum Modul:
SOLLWERT (A)
SOLLWERT B
PARAMETER WERT
PARAMETER ADRESSE Adresse des Parameters, der geändert oder gelesen werden soll
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Allgemeine Freigabe des Systems
dem Hardware Enable.
Freigabe von Kanal B im Modus 196 in Kombination mit dem Hardware Enable.
Liest bei einer positiven Flanke den augenblicklichen Wert des durch die Parame-
teradresse bestimmten Parameters und gibt ihn bei Parameterwert aus. Bei un-
gültiger Adresse wird „0xffffffff" zurückgegeben.
Aktiviert die Parametrierung über den Bus.
Eingestellte Parametrierung wird bei Aktivierung übertragen.
Überwachung der Feldbuskommunikation:
Wird dieses Bit im Zustand „Ready" gesetzt, wird eine interne Überwachungsfunk-
tion aktiviert. Es wird fortan überwacht, dass sich mindesten einmal pro Sekunde
ein Eingangswert über den Bus ändert. Dies kann z.B. dieses Bit sein. Nach Ablauf
der Zeit ohne Datenänderung wird der Ready – Zustand des Moduls verlassen.
Der Zustand des Bits wird kontinuierlich über LIVEBIT OUT zurück gemeldet.
Vorgabe für die Ventilansteuerung
Vorgabe für die Ventilansteuerung von Kanal B
Parameterwert, der übermittelt werden soll
PAM-199-P-PFN
Zweikanalmodus 196
aktiv sind, sind in der folgenden Be-
(von Kanal A im Modus
(von Kanal A im Modus
196) in Kombination mit
196)
11.09.2018

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