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Treiber-Software für WINDOWS
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pStatus:
Zeiger auf Variable in welcher der EnDat-Status
abgelegt wird.
0 = o.k.
1 = Geber antwortet nicht bzw. kein Geber
angeschlossen
2 = Übertragungsfehler
3 = Fehler Mode-Echo
4 = Fehler CRC-Summe
5 = Fehler Daten-Echo
6 = Fehler MRS-Code- / Adress-Echo
IK220ReadSSI
Liefert den absoluten Zählerwert des angeschlossenen SSI-
Geber zurück. Die Übertragungsparameter des SSI-Geber
müssen vorher in den Parametern festgelegt werden.
Prototyp:
BOOL IK220ReadSSI (USHORT Axis,
USHORT* pStatus, double* pData);
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
pStatus:
Zeiger auf Variable in welcher der SSI-Status
abgelegt wird.
0 = o.k.
1 = Geber antwortet nicht bzw. kein Geber
angeschlossen
2 = Parity-Error
3 = Parity-Error, Vornull-Bit nicht Null
pData:
Zeiger auf Variable in welcher der Zählerwert des
SSI-Geber abgelegt wird.
IK220ReadSsiInc
Liefert den absoluten und inkrementalen Zählerwert des
angeschlossenen SSI-Geber zurück. Die Übertragungs-
parameter des SSI-Geber sind vorher in den Parametern
festzulegen
Prototyp:
BOOL IK220ReadSsiInc (USHORT Axis,
USHORT Latch, USHORT* pStatus,
double* pDataSsi, double* pDataInc)
Axis:
Nummer der Achse (0 bis 15)
Latch:
0 = Auslesen Inkremental-Wert über Register 0
1 = Auslesen Inkremental-Wert über Register 1
pStatus:
Zeiger auf Variable in welcher der SSI-Status
abgelegt wird.
0 = o.k.
1 = Geber antwortet nicht bzw. kein Geber
angeschlossen
2 = Parity-Error
3 = Parity-Error, Vornull-Bit nicht Null
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