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Programmieren Der Schnittstelle - Beckhoff BC8100 Bedienungsanleitung

Rs232 busklemmen controller
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RS232 – Controller BC8100
Hinweis zur Programmie-
rung
Betrieb einer KL6001
18
Wird die serielle Schnittstelle beim Busklemmen Controller nicht für den
Masterbetrieb genutzt kann das folgende Kapitel übersprungen werden.

Programmieren der Schnittstelle

Wie oben beschrieben ist, kann die RS232 Schnittstelle des BC8100 nicht
gleichzeitig zum Programmieren und zum Ansprechen eines externen Ge-
rätes benutzt werden. Daher wird im ersten Schritt das externe Geräte an
eine serielle Kommunikationsklemme KL6001 angeschlossen. Nach der
Programmierung wird diese Klemme entfernt und eine Emulation der
KL6001 Klemme gestartet. Diese Emulation ist die RS232 Schnittstelle des
BC8100.
Um die Vorgehensweise beim Programmieren der Schnittstelle zu vereinfa-
chen, ist ein Flußdiagramm erstellt worden, die die Reihenfolge verdeutlicht.
Für die Orientierung finden Sie zusätzlich in der Dokumentation am linken
Seitenrand Teile dieses Diagramms wieder.
Für die Programmentwicklung wird eine KL6001 eingesetzt, um die Kom-
munikation mit dem externen, seriellen Gerät beobachten zu können. Die
Klemme muß im Standardformat und 5 Byte Nutzdaten im Controller einge-
tragen werden, da die Emulation dieses Format benötigt. Um die Klemme
umzustellen, benutzt man die KS2000 Software oder bestellt eine paramet-
rierte Klemme (Bestellbezeichnung KL6001-0020). Die Klemme liegt im
Prozeßabbild des Controllers (z.B. auf %QB0 und %IB0 wenn sie als erste
byteorientierte Klemme gesteckt wurde, siehe Anhang).
BC8100

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