Jetter JC-940MC Betriebsanleitung Seite 298

9 Programmierung
MR 103
MR 104
298
Inkrementalgeber: Strobe-Register
Modulregistereigenschaften
Werte 24 Bit
Schreiben Den aktuellen Zählwert in dieses Register übernehmen
Lesen Lesen des zuletzt übernommenen Zählwerts
Absolutwertgeber: Geberwert
In diesem Register ist der vom SSI-Geber gelieferte Positionswert lesbar.
Nur wenn im Statusregister (MR 108) Bit 0 gesetzt ist, sind gültige Werte zum
Lesen vorhanden.
Modulregistereigenschaften
Zugriff Lesen
Werte 32 Bit
Inkrementalgeber: Preset
Beim Schreiben von MR 105 wird der Wert in diesem Register als neuer
Zählwert übernommen.
Modulregistereigenschaften
Werte 24 Bit
Absolutwertgeber: Taktgenerator
In diesem Register konfigurieren Sie den angeschlossenen SSI-Geber.
Bedeutung der Bits
Bit 9 ... Frequenz des SSI-Taktsignals
0
= Modultakt / (SSI-Takt * 2) - 1
Beispiel:
Modultakt = 8 MHz; SSI-Takt = 500 kHz
= 8.000.000 / (500.000 * 2) - 1 = 7
Bit 15 Datenlänge in Bits des SSI-Gebers
... 10
= Impulszahl * 2 + 1
Jetter AG