Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.1.2 Berechnung von Formeln für Sicherheitsabstand und
Beispiele
Anwendungen in den USA
Formel für den Sicherheitsabstand (Mindestabstand) für Anwendungen
in den USA:
Ds = K × (Ts + Tr) + Dpf
Ds
Der Sicherheitsabstand.
K
1600 mm pro Sekunde (oder 63 Zoll pro Sekunde), die nach
OSHA 29CFR1910.217 und ANSI B11.19 empfohlene Annäher-
ungsgeschwindigkeitskonstante (siehe Anmerkung 1 unten).
Ts
Die Gesamtstoppzeit der Maschine (in Sekunden) vom ersten
Stoppsignal bis zum vollständigen Stillstand, einschließlich der
Stoppzeiten für alle betreffenden Steuerelemente (zum Beispiel
IM-T-.. Interface-Module), gemessen bei maximaler Maschinen-
geschwindigkeit (siehe Anmerkung 3 unten).
Tr
Maximale Ansprechzeit (in Sekunden) des Sender-Empfänger-
Paares des SGS (abhängig von der Ausführung)
Dpf
Der zusätzliche Abstand aufgrund des Eintrittstiefefaktors ge-
mäß den Vorschriften in OSHA 29CFR1910.217 und ANSI
B11.19 für Anwendungen in den USA.
Dpf beträgt 900 mm (36 Zoll) für Durchgreifanwendungen, wenn
nicht über das obere Ende des Erfassungsbereichs gegriffen
werden kann und der untere Strahl höchstens 300 mm (12 Zoll)
über dem Boden liegt
Dpf beträgt 1200 mm (48 Zoll) für Übergreifanwendungen, wenn
das obere Ende des Erfassungsbereichs 900 mm (36 Zoll) bis
1200 mm (48 Zoll) über dem Boden liegt und der untere Strahl
höchstens 300 mm (12 Zoll) über dem Boden liegt
Anmerkungen:
1. Die von OSHA empfohlene Handgeschwindigkeitskonstante K wurde durch verschiedene Studien ermittelt. Ob-
wohl diese Studien Geschwindigkeiten von 1600 mm/s (63 Zoll/s) bis über 2500 mm/s (100 Zoll/s) ergeben ha-
ben, handelt es sich hierbei um keine unumstößlichen Werte. Bei der Bestimmung des Werts von K sollten alle
Faktoren einschließlich der körperlichen Fähigkeiten der Bedienungsperson berücksichtigt werden.
2. Die empfohlene Annäherungsgeschwindigkeitskonstante K, auf der Grundlage von Daten zur Annäherungs-
geschwindigkeit des Körpers oder von Körperteilen entsprechend ISO 13855.
3. Ts wird üblicherweise mit einem Stoppzeitmessgerät erfasst. Wenn die vom Maschinenhersteller spezifizierte
Stoppzeit verwendet wird, empfehlen wir, dass mindestens 20 % als Sicherheitsfaktor hinzugefügt werden, um
einen eventuellen Verschleiß des Kupplungs-/Bremssystems zu berücksichtigen. Diese Messung muss den
langsameren der beiden MPSE-Kanäle berücksichtigen sowie die Ansprechzeit von allen Vorrichtungen oder
Steuerungen, die ansprechen müssen, um den Maschinenstillstand herbeizuführen.
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender-/Empfänger-Ausführungen)
Anwendungen in Europa
Formel für den Mindestabstand für Anwendungen in Europa:
S = (K × T) + C
S
K
T
C
www.bannerengineering.com - Tel: +1.763.544.3164
Der Mindestabstand (in mm) vom Gefahrenbereich zur Mittellinie
des Erfassungsbereichs des SGS.
Die empfohlene Annäherungsgeschwindigkeitskonstante:
1600 mm pro Sekunde (siehe Anmerkung 2 unten).
Die Gesamtansprechzeit bis zum Maschinenstillstand (in Sekun-
den), von der physikalischen Auslösung der Sicherheitsvorrich-
tung bis zum Stillstand der Maschine (bzw. bis zur Gefahrbesei-
tigung). Diese kann in zwei Teile aufgeschlüsselt werden: Ts und
Tr, wobei T = Ts + Tr.
Der zusätzliche Abstand in mm; dieser basiert auf dem Eindrin-
gen einer Hand oder eines Gegenstandes in den Gefahrenber-
eich vor der Aktivierung einer Sicherheitsvorrichtung. Zur Be-
rechnung wird die folgende Formel (in mm) verwendet:
C = 850
da die Auflösung größer als 40 mm ist.
13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
