Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN sc B 5-Series
- Seite 1 PSEN sc B 5-Serie Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1004508-DE-02...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Kapitel 1 Einführung Gültigkeit der Dokumentation Nutzung der Dokumentation Zeichenerklärung Kapitel 2 Übersicht Geräteansicht Kapitel 3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitsvorschriften 3.2.1 Sicherheitsbetrachtung 3.2.2 Qualifikation des Personals 3.2.3 Gewährleistung und Haftung 3.2.4 Entsorgung Zu Ihrer Sicherheit Kapitel 4 Funktionsbeschreibung Grundfunktion des Sicherheits-Laserscanners Verwendung von Zonensätzen und Überwachungsfällen Automatischer und überwachter Start/Restart Manueller Restart... - Seite 4 Inhalt Montage der Schutzhalterung PSEN sc bracket H am Sicherheits-Laser- scanner Montage mit Einstellung Neigewinkel/Rollwinkel - Halterung PSEN sc bracket PR Montage mit Einstellung Neigewinkel - Halterung PSEN sc bracket P Neigewinkel des Sicherheits-Laserscanners einstellen Seitenneigung des Sicherheits-Laserscanners einstellen Maßnahmen um ungesicherte Bereiche abzusichern Kapitel 7 Verdrahtung Allgemeine Hinweise...
- Seite 5 Inhalt Kapitel 11 Regelmäßige Prüfungen, Reinigung und Wartung 11.1 Reinigung 11.2 Prüfungen 11.2.1 Regelmäßige Prüfung 11.2.2 Prüfung nach Änderungen der Maschine/Anlage 11.3 Wartung Kapitel 12 Abmessungen Kapitel 13 Technische Daten 13.1 Sicherheitstechnische Kenndaten Kapitel 14 Netzwerkdaten Kapitel 15 Bestelldaten 15.1 System 15.2 Zubehör...
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Seite 6: Kapitel 1 Einführung
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN sc B 5-Serie. Sie gilt, bis eine neue Do- kumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion. - Seite 7 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PSEN sc B 5-Serie 1004508-DE-02...
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Seite 8: Kapitel 2 Übersicht
Übersicht Übersicht Die Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc B 5-Serie sind berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS-Typ: 3) nach EN 61496-3 für Arbeitsbereiche, in denen Maschi- nen, Roboter und automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienperso- nals gefährden könnten. Gerätemerkmale Detektionsvermögen: 70 mm LED-Anzeige und Display für Statusinformationen Scanwinkel: 275°... - Seite 9 Übersicht Geräteansicht Legende [1] Metalldeckel obere Seite [2] Frontscheibe (Austritt Laserstrahlen) [3] Display für die Anzeige von Meldungen Button, um im Display nach oben zu scrollen Button, um die Anzeige im Display zu bestätigen Button, um im Display nach unten zu scrollen Zustand der OSSD 1/2 (rot/grün) nicht verwendet nicht verwendet...
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Seite 10: Kapitel 3 Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc B 5-Serie sind berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen des BWS-Typ 3. Sie dienen dem Personen- und Anlagenschutz. Die Sicherheits-Laserscanner sind bestimmt zur Gefahrbereichsabsicherung innerhalb von Gebäuden, Absicherung von Gefahrbereichen von Fahrzeugen und Zugangsabsicherung innerhalb von Gebäuden. Der Sicherheits-Laserscanner darf zum Personenschutz an Maschinen nur dann verwendet werden, wenn der gefahrbringende Zustand durch den Sicherheits-Laserscanner gestoppt werden... -
Seite 11: Sicherheitsvorschriften
Sicherheit WICHTIG EMV-gerechte elektrische Installation Das Produkt ist für die Anwendung in der Industrieumgebung bestimmt. Das Produkt kann bei Installation in anderen Umgebungen Funkstörungen verur- sachen. Ergreifen Sie bei der Installation in anderen Umgebungen Maßnah- men, um die für den jeweiligen Installationsort gültigen Normen und Richtli- nien bezüglich Funkstörungen einzuhalten. -
Seite 12: Gewährleistung Und Haftung
Sicherheit mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut sind. 3.2.3 Gewährleistung und Haftung Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gehen verloren, wenn das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde, die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind, das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, oder Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. - Seite 13 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Grundfunktion des Sicherheits-Laserscanners Der Sicherheits-Laserscanner überwacht einen Bereich, der durch den vom Sicherheits- Laserscanner ausgesandten Lichtstrahl abgedeckt wird. Abb.: Funktionsprinzip Sicherheits-Laserscanner Legende [1] Gefahrenbereich [2] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich [3] Sicherheits-Laserscanner [4] Sicherheitszone [5] Warnzone Der Bereich kann aufgeteilt werden in eine Sicherheitszone und eine Warnzone. Dringt ein Objekt oder eine Person in die Warnzone ein, können entsprechende Aktionen ausgelöst werden (z. B.
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Seite 14: Verwendung Von Zonensätzen Und Überwachungsfällen
Funktionsbeschreibung Verwendung von Zonensätzen und Überwachungsfällen Eine Sicherheitszone und ein Warnzone bilden zusammen einen Zonensatz. Ein Überwachungsfall ist ein definiertes Signal an den Steuereingängen für den aktuellen Maschinenzustand. Für einen spezifischen Maschinenzustand lässt sich ein spezifischer Überwachungsfall zuordnen. Durch das definierte Signal an den Steuereingängen aktiviert der Sicherheits-Laserscanner den Zonensatz, der diesem Überwachungsfall und damit einem bestimmten Maschinenzu- stand zugeordnet ist. - Seite 15 Funktionsbeschreibung Manueller Restart OSSD frei Verriegelungsstatus unterbrochen frei Sicherheitszone nicht frei gedrückt Starttaster nicht gedrückt Abb.: Zeitdiagramm manueller Restart Legende Starttaster 0,5 s bis 5 s drücken zum Auslösen eines manuellen Restarts OSSD Die eingeschalteten OSSD-Ausgänge werden durch überwachte Testimpulse ständig ge- prüft.
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Seite 16: Stationärer Gefahrenbereich
Funktionsbeschreibung OSSD Abb.: Zeitdiagramm Reset Stationärer Gefahrenbereich Mit dem Sicherheits-Laserscanner lässt sich ein stationärer Gefahrenbereich überwachen, z. B. das Umfeld einer fest installierten Maschine. Der überwachte Bereich lässt sich aufteilen in Teilbereiche, für die die Überwachung je- weils aktiviert und deaktiviert werden kann. Legende [1] Gefahrenbereich [2] Konfigurierte Zone 1, Überwachung nicht aktiviert... -
Seite 17: Mehrfachauswertung
Funktionsbeschreibung Mehrfachauswertung Bei aktivierter Mehrfachauswertung muss ein Objekt mehrfach aufeinanderfolgend gescannt werden, bevor der Sicherheits-Laserscanner die OSSDs in den AUS-Zustand schaltet. Dadurch kann die Wahrscheinlichkeit reduziert werden, dass Insekten, Schweiß- funken oder andere Partikel zum Abschalten einer Anlage führen. Ist z. B. eine Mehrfachauswertung von 4 konfiguriert, muss ein Objekt viermal in Folge in der Sicherheitszone detektiert werden, damit der Sicherheits-Laserscanner die OSSDs in den AUS-Zustand schaltet. -
Seite 18: Horizontale Anwendung
Projektierung Projektierung Einhaltung des Sicherheitsabstandes 5.1.1 Horizontale Anwendung Eine horizontale Anwendung ist gegeben, wenn der Sicherheits-Laserscanner in einem Winkel von max. 30° zur Bodenebene ausgerichtet ist. Abb.: Schematische Darstellung Mindestabstand vom Beginn des abgesicherten Bereiches zum Ge- fahrenbereich Legende [1] Gefahrenbereich [2] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich [3] Sicherheits-Laserscanner [4] Mindestabstand zum Gefahrenbereich (entspricht max. - Seite 19 Projektierung Der Mindestabstand vom Beginn des durch den Sicherheits-Laserscanner abgesicherten Bereiches zum gefahrbringenden Maschinenteil ist so zu bemessen, dass das Bedienper- sonal erst dann den Gefahrenbereich erreichen kann, wenn die Bewegung des gefahrbrin- genden Maschinenteils zum Stillstand gekommen ist. Gemäß der Norm EN ISO 13855 hängt dieser Abstand von folgenden Parametern ab: Gesamtansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners...
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Seite 20: Berechnung Der Gesamtansprechzeit
Projektierung Beachten Sie: Zulässige Höhe H der Scanebene – H = 15(d-50) d = Auflösung (siehe Technische Daten [ 68]) – Max. 1000 mm Wenn der Sicherheits-Laserscanner in einer Höhe H > 300 mm platziert werden soll, muss ein Unterkriechen der Sicherheitszone verhindert werden. Legende [1] Spalt zwischen dem Ursprung des Laserstrahls des Sicherheits-Laserscanners und der Montagefläche... -
Seite 21: Bereich Mit Eingeschränktem Detektionsvermögen
Projektierung Ansprechzeit t1, abhängig vom gewählten Detektionsvermögen (siehe Techni- sche Daten [ 68]) Zuschlag für Mehrfachauswertung > 2 mehrfach Bei einer Mehrfachauswertung = 3 und Detektionsvermögen = 70 mm beträgt der Zuschlag = 30 ms. mehrfach Jede weitere Erhöhung der Mehrfachauswertung um 1 erhöht den Zuschlag T mehr- um 30 ms. -
Seite 22: Umgebungsbedingungen
Projektierung Verändern Sie die Neigung der Sicherheits-Laserscanner. Platzieren Sie ein mattes Objekt zwischen den Sicherheits-Laserscannern Umgebungsbedingungen Installieren Sie den Sicherheits-Laserscanner in einer Umgebung, die den Umweltdaten in den Technischen Daten [ entspricht. Bedienungsanleitung PSEN sc B 5-Serie 1004508-DE-02... -
Seite 23: Abstand Zu Intensiven Lichtquellen Und Zu Reflektierenden Flächen
Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden Flächen Mindestabstand zu besonders intensiven oder blinkenden Lichtquellen Pilz empfiehlt, den Sicherheits-Laserscanner nicht in der Nähe von besonders intensiven oder blinkenden Lichtquellen zu installieren. Wenn sich in der Nähe des Sicherheits-Laserscanners besonders intensive oder blinkende Lichtquellen befinden (Bereich von +/- 5°... - Seite 24 Objekte, die Sicherheits-Laserscanner durch Umgebungslicht beeinflussen können, dürfen nicht innerhalb des Öffnungswinkels des Laserstrahls platziert werden. Pilz empfiehlt, den Sicherheits-Laserscanner in einem Mindestabstand von 2,5 m zu re- flektierenden Flächen zu installieren (Die Empfehlung wurde ermittelt bei einer Reflexi- on des Hintergrundes von 300 ...
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Seite 25: Abstand Zu Wänden
Projektierung Abstand zu Wänden Die Ränder der Sicherheitszone müssen auf allen Seiten einen Abstand von 40 mm zu Wänden oder feststehenden Objekten haben. Mit diesem Wert ist die Funktion des Sicherheits-Laserscanners sichergestellt. Abhängig von den Reflexionsbedingungen der Wände oder Objekte, können höhere Zuschläge nötig sein (siehe Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden Flächen [ 23]). -
Seite 26: Staubfilterung
Projektierung Legende Umschaltzeitpunkt ohne Vorverlegung Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes um die Eingangsverzögerung Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes bei Benutzung von Eingängen eines ande- ren Gerätes Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes bei Benutzung von Eingängen von exter- nen OSSDs [1] Überwachung Zonensatz 1 ist aktiv [2] Überwachung Zonensatz 2 ist aktiv 5.11 Staubfilterung Der Sicherheits-Laserscanner verfügt über eine Staubfilterungsfunktion. - Seite 27 Projektierung WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch zu geringen Sicherheitsabstand Abhängig von der Anwendung können schwerste Körperverletzungen und Tod verursacht werden. Abhängig vom Grad der Staubfilterung muss bei der Installation des Si- cherheits-Laserscanners in der Nähe von intensiven Lichtquellen oder reflektierenden Flächen ein Zuschlag bei der Berechnung des Sicher- heitsabstandes berücksichtigt werden (siehe Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden Flächen [...
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Seite 28: Montage Ohne Psen Sc Bracket H
Montage und Ausrichtung Montage und Ausrichtung Montagemöglichkeiten Der Sicherheits-Laserscanner kann auf verschiedene Arten montiert werden. Montage direkt an der Montagefläche [ Montage mit Schutzhalterung PSEN sc bracket H [ Montage mit PSEN sc bracket PR für Neigung zur Seite oder nach oben und unten [ Montage mit PSEN sc bracket P für Neigung nach oben und unten [ Montage ohne PSEN sc bracket H... -
Seite 29: Montage Der Schutzhalterung Psen Sc Bracket H Am Sicherheits-Laserscanner
Montage und Ausrichtung Voraussetzungen Montagefläche mit 2 Durchgangsbohrungen für Schrauben M5x10 mm, Abstand 73 mm waagerecht zueinander für die Befestigung der Halterung des Sicherheits-Laserscan- ners. Die Montagefläche muss für die Montage von beiden Seiten zugänglich sein. Vorgehensweise: 1. Drehen Sie den Sicherheits-Laserscanner um, wenn der Sicherheits-Laserscanner mit der oberen Seite nach unten betrieben werden soll. -
Seite 30: Montage Mit Einstellung Neigewinkel/Rollwinkel - Halterung Psen Sc Bracket Pr
Montage und Ausrichtung M5-Schrauben für die Befestigung des PSEN sc bracket H am Sicherheits-Laser- scanner PSEN sc bracket H am Sicherheits-Laser- scanner montiert Montage mit Einstellung Neigewinkel/Rollwinkel - Halterung PSEN sc bracket PR Die Einstellung des Neigewinkels des installierten Sicherheits-Laserscanners wird beim Tausch des Sicherheits-Laserscanners nicht verändert. Voraussetzungen Montagefläche mit 2 Bohrungen, 10 mm tief, Abstand 73 mm waagerecht zueinander für die Befestigung des PSEN sc bracket PR oder PSEN sc bracket P... - Seite 31 Montage und Ausrichtung 2. Fixieren Sie PSEN sc bracket PR mit den Befestigungsschrauben [6] an der Montage- fläche und ziehen Sie die Befestigungsschrauben [6] wechselweise und gleichmäßig mit 3 Nm an. 3. Fixieren Sie die Neigewinkeleinstellscheibe [1] mit den Feststellschrauben und Unter- legscheiben [2] am PSEN sc bracket P (rechts oder links). 4.
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Seite 32: Montage Mit Einstellung Neigewinkel - Halterung Psen Sc Bracket P
Montage und Ausrichtung Neigung nach oben/unten Neigung zur Seite (Rollen) Montage mit Einstellung Neigewinkel - Halterung PSEN sc bracket P Die Einstellung des Neigewinkels des installierten Sicherheits-Laserscanners wird beim Tausch des Sicherheits-Laserscanners nicht verändert. Voraussetzungen Montagefläche mit 2 Bohrungen, 10 mm tief, Abstand 73 mm waagerecht zueinander für die Befestigung des PSEN sc bracket PR oder PSEN sc bracket P Die Schutzhalterung PSEN sc bracket H muss bereits am Sicherheits-Laserscanner be- festigt sein (siehe... -
Seite 33: Neigewinkel Des Sicherheits-Laserscanners Einstellen
Montage und Ausrichtung Vorgehensweise: Legende [1] Neigewinkeleinstellscheibe [2] Feststellschraube für die Neigewinkeleinstellscheibe [3] Befestigungsschrauben für den Sicherheits-Laserscanner [4] Einstellschrauben für die Neigung des Sicherheits-Laserscanners [5] PSEN sc bracket P [6] Befestigungsschrauben für die Befestigung an der Montagefläche Vorgehensweise: 1. Fixieren Sie PSEN sc bracket P mit den Befestigungsschrauben [6] an der Montageflä- che und ziehen Sie die Befestigungsschrauben [6] wechselweise und gleichmäßig mit 3 Nm an. -
Seite 34: Seitenneigung Des Sicherheits-Laserscanners Einstellen
Montage und Ausrichtung Legende Neigewinkeleinstellscheibe Feststellschraube für die Neigewinkeleinstellscheibe Befestigungsschrauben für den Sicherheits-Laserscanner Einstellschrauben für die Neigung des Sicherheits-Laserscanners 2. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben für den Sicherheits-Laserscanner [3] mit 3 Nm an und ziehen Sie die Einstellschrauben für die Neigung des Sicherheits-Laserscan- ners [4] an. - Seite 35 Montage und Ausrichtung Installieren Sie bei Bedarf zusätzliche Schutzeinrichtungen, um den Gefahrenbereich abzu- sichern. Hintertreten verhindern Legende [1] Gefahrenbereich mit Umzäunung [2] abgesicherter Bereich [3] nicht abgesicherter Bereich - gegen Hintertreten absichern [4] Sicherheits-Laserscanner Bedienungsanleitung PSEN sc B 5-Serie 1004508-DE-02...
- Seite 36 Montage und Ausrichtung Unterkriechen verhindern Legende [1] Montagefläche [2] Scanebene [3] Grundfläche [4] Bereich gegen Unterkriechen absichern [5] Vorsprung an der Montagefläche Bedienungsanleitung PSEN sc B 5-Serie 1004508-DE-02...
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Seite 37: Kapitel 7 Verdrahtung
Spannungspufferung gemäß EN 60204-1. Die Schutzart (siehe Technische Daten [ 68]) wird nur bei Verwendung der als Zu- behör erhältlichen Anschlussleitungen von Pilz erreicht. Anschluss an Auswertegeräte – Verwenden Sie die in den Bestelldaten aufgeführten Kabel (siehe Bestelldaten Zu- behör) -
Seite 38: Verdrahtung Der Konfigurationen
Verdrahtung Die konfigurierbaren Ein- und Ausgänge können sowohl für Eingangssignale als auch für Ausgangssignale verwendet werden. Legende [1] M12 8-polige Buchse, für Verbindung mit einem Auswertegerät und der Span- nungsversorgung [2] M12 12-polige Buchse, nicht benutzt [3] M12 4-polige Buchse, schwenkbar, für Verbindung mit Konfigurations-PC [4] M12 8-polige Buchse, schwenkbar, nicht benutzt Verdrahtung der Konfigurationen Im PSENscan Configurator ist eine Konfiguration bereits voreingestellt und kann benutzt... -
Seite 39: Verdrahtung Konfiguration Beispiel A
Verdrahtung Übersicht über die Verdrahtung der sechs Konfigurationen: Konfiguration (Details zu den Verdrahtungen der Konfigurationen [ 39]) Pin/Farbe braun 24 V DC blau 0 V DC grün n.c. n.c. Zonensatz Zonensatz Zonensatz Zonensatz gelb n.c. Restart Zonensatz Zonensatz Zonensatz Zonensatz weiß Warnung Warnung Warnung n.c. -
Seite 40: Verdrahtung Konfiguration Beispiel B
Verdrahtung 7.3.2 Verdrahtung Konfiguration Beispiel B 8-polige Buchse am Si- cherheits‑Laserscanner Belegung Kabelfarbe +24 V DC braun 24 V 24 V 0 V DC blau n. c. grün n. c. Restart gelb Restart Warnmeldung weiß Warnmeldung OSSD 1 grau OSSD 1 OSSD 2 pink OSSD 2... -
Seite 41: Verdrahtung Konfiguration Beispiel D
Verdrahtung 7.3.4 Verdrahtung Konfiguration Beispiel D 8-polige Buchse am Si- cherheits‑Laserscanner Belegung Kabelfarbe +24 V DC braun 24 V 24 V 0 V DC blau Überwachung Zonensatz 1 grün Überwachung Zonensatz 2 gelb Überwachung Zonensatz 3 weiß OSSD 1 grau OSSD 1 OSSD 2 pink... -
Seite 42: Verbindung Zum Psenscan Configurator
Verdrahtung Legende [1] Schutzfolie [2] M3 Schrauben zur Befestigung des Speichermoduls 4. Schließen Sie die Versorgungsspannung und die Sicherheitssteuerung an der 8-poli- gen Buchse des Speichermoduls an. 5. Entfernen Sie das Etikett [1] vom Speichermodul und setzen Sie das Speichermodul am Sicherheits-Laserscanner ein. -
Seite 43: Psenscan Configurator
Verdrahtung Auswertegerät PSEN sc B 5.5 PSENscan Configurator Stellen Sie sicher, dass auf dem Konfigurations-PC die Software PSENscan Configura- tor installiert ist. Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-Laserscanner beim Herstellen der Verbindung zum Konfigurations-PC ausgeschaltet ist. Vorgehensweise: 1. Verbinden Sie den Konfigurations-PC mit einem 4-poligen Kabel (siehe Bestelldaten [ 72]) mit dem Sicherheits-Laserscanner. -
Seite 44: Psenscan Configurator Installieren
PSENscan Configurator installieren Vorgehensweise: 1. Schalten Sie Ihren Rechner ein und starten Sie das Betriebssystem. 2. Laden Sie die Software PSENscan Configurator aus dem Downloadbereich auf der Pilz Homepage herunter. Die Software PSENscan Configurator befindet sich im Downloadbereich auf der Pilz Homepage unter http://www.pilz.com/support/downloads/... -
Seite 45: Werkseitige Voreinstellungen Der Ip-Adressen
PSENscan Configurator 8.2.3 Ethernet-Verbindungen 8.2.3.1 Werkseitige Voreinstellungen der IP-Adressen Die werkseitige Voreinstellung der IP-Adresse des Sicherheits-Laserscanners ist: 192.168.0.10. INFO Korrekte IP-Adresse verwenden Für interne Funktionen des Sicherheits-Laserscanners ist eine zweite IP- Adresse eingerichtet. Diese Adresse folgt immer direkt nach der IP-Adres- se, die in den Netzwerkeinstellungen angegeben ist. - Seite 46 PSENscan Configurator Konfiguration laden 1. Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsfenster Konfiguration übertragen ein Bericht ange- zeigt wird, in dem die Unterschiede zwischen der vorhandenen Konfiguration auf dem angeschlossenen Gerät und der Konfiguration im PSENscan Configurator dargestellt werden. Die Konfiguration auf dem angeschlossenen Gerät wird mit DEV gekennzeichnet. Die Konfiguration im PSENscan Configurator wird mit GUI gekennzeichnet.
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Seite 47: Systemanbindung
Erstmalige Inbetriebnahme Erstmalige Inbetriebnahme Voraussetzungen für Inbetriebnahme Beachten Sie: Stellen Sie sicher, dass das Fenster des Sicherheits-Laserscanners sauber, unbeschä- digt und ohne Fingerabdrücke ist. ACHTUNG! Verschlechterung der Erkennung von Schutzfeldverletzungen Wird der Sicherheits-Laserscanners unter anderen Bedingungen in Betrieb genommen, kann die Erkennung von Schutzfeldverletzungen verschlechtert werden. -
Seite 48: Konfiguration Der Zonen
Erstmalige Inbetriebnahme Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZmulti für Überwachung von Sicherheits-Laserscannern Konfigurieren Sie den Sicherheits-Laserscanner im PNOZmulti Configurator als Ein- gangselement "Lichtvorhang" mit Schaltertyp 3. Automatisierungssystem PSS 4000 Der korrekte Anschluss am jeweiligen Auswertegerät ist in der Bedienungsanleitung zum Auswertegerät beschrieben. Schließen Sie das Auswertegerät nach den Vorgaben der Be- dienungsanleitung des ausgewählten Auswertegeräts an. - Seite 49 Erstmalige Inbetriebnahme Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Konfiguration Ausgänge wird ge- öffnet und die Anzahl der OSSD-Paare ist bereits ausgewählt. 4. Wählen Sie Warnzone = 1 aus. Bei Warnzone = 1 wird die Warnzone aktiviert. Der Ausgang Pin 1 muss auf WAR- NING 1 gesetzt werden.
- Seite 50 Erstmalige Inbetriebnahme 9.3.2 Beispielkonfiguration B Einstellungen im PSENscan Configurator für Verdrahtungsbeispiel B: 1 Zonensatz, 1 War- nung, manueller Restart Vorgehensweise: 1. Wählen Sie auf der Startseite Neue Konfiguration erstellen aus. Das Fenster Geräteauswahl wird angezeigt mit je einem Reiter Online-Geräte und Übersicht aller Typen.
- Seite 51 Erstmalige Inbetriebnahme 8. Wählen Sie das Detektionsvermögen [mm] für diesen Sicherheits-Laserscanner. Le- gen Sie den Wert für Sicherheitszone oder für Warnzone fest. 9. Wählen Sie Staubfilter Stufe aus (Stufe 1 = schwach, Stufe 3 = hoch). Eine höhere Stufe für die Staubfilterung erfordert einen größeren Sicherheitsabstand. WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch zu geringen Sicherheitsabstand Abhängig von der Anwendung können schwerste Körperverletzungen und...
- Seite 52 Erstmalige Inbetriebnahme In Name können Sie eine Bezeichnung für das angeschlossene Gerät angeben. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Konfiguration Ausgänge wird ge- öffnet und die Anzahl der OSSD-Paare ist bereits ausgewählt. 4. Wählen Sie Warnzone = 0 oder 1 aus. Bei Warnzone = 0 wird die Warnzone abgewählt.
- Seite 53 Erstmalige Inbetriebnahme 6. Wählen Sie für Restart den Wert Manuell aus und legen Sie die Wiederanlaufverzö- gerung (min. 80 ms) fest. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Konfigu- ration Erkennung wird geöffnet Die Verdrahtung der Eingänge ist bereits durch die bisherige Auswahl konfiguriert. 7.
- Seite 54 Erstmalige Inbetriebnahme WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch zu geringen Sicherheitsabstand Abhängig von der Anwendung können schwerste Körperverletzungen und Tod verursacht werden. Abhängig vom Grad der Staubfilterung muss bei der Installation des Si- cherheits-Laserscanners in der Nähe von intensiven Lichtquellen oder reflektierenden Flächen ein Zuschlag bei der Berechnung des Sicher- heitsabstandes berücksichtigt werden (siehe Abstand zu intensiven...
- Seite 55 Erstmalige Inbetriebnahme 4. Wählen Sie Warnzone = 0 aus. Bei Warnzone = 0 wird die Warnzone abgewählt. Der Ausgang Pin 1 wird automatisch gesetzt. Der Ausgang kann nicht verwendet werden. NO FUNCTION Die Ausgänge Pin 5 und 6 sind für OSSD 1 und OSSD 2 reserviert und können nicht geändert werden.
- Seite 56 Erstmalige Inbetriebnahme 6. Wählen Sie für Restart den Wert Automatisch aus und legen Sie die Wiederanlauf- verzögerung (min. 80 ms) fest. Klicken Sie auf den Pfeil . Das nächste Fenster Konfiguration Erkennung wird geöffnet Die Verdrahtung der Eingänge ist bereits durch die bisherige Auswahl konfiguriert. 7.
- Seite 57 Erstmalige Inbetriebnahme WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch zu geringen Sicherheitsabstand Abhängig von der Anwendung können schwerste Körperverletzungen und Tod verursacht werden. Abhängig vom Grad der Staubfilterung muss bei der Installation des Si- cherheits-Laserscanners in der Nähe von intensiven Lichtquellen oder reflektierenden Flächen ein Zuschlag bei der Berechnung des Sicher- heitsabstandes berücksichtigt werden (siehe Abstand zu intensiven...
- Seite 58 Erstmalige Inbetriebnahme Umgehen der Sicherheitszone Die Gefahrenzone muss so abgesichert sein, dass ein Betreten durch Umgehen der Si- cherheitszone unmöglich ist. Grenzen der Sicherheitszone Die Grenzen der Sicherheitszone (siehe Projektierung [ 18]) müssen den Gefahren- bereich vollständig abdecken, so dass ein Betreten des Gefahrenbereichs unmöglich ist.
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Seite 59: Diagnoseinformationen
Ein Fehler ist beim Systemtest aufge- Führen Sie einen Reset des Sicherheits- treten. Laserscanners durch. Wenn der Fehler weiterhin besteht, neh- men Sie Kontakt mit Pilz auf. INTF2 Ein Fehler ist beim Systemtest aufge- Führen Sie einen Reset des Sicherheits- treten. - Seite 60 Ein Fehler ist beim Systemtest aufge- Führen Sie einen Reset des Sicherheits- treten. Laserscanners durch. Wenn der Fehler weiterhin besteht, neh- men Sie Kontakt mit Pilz auf. INTF10 Ein Fehler ist beim Systemtest aufge- Führen Sie einen Reset des Sicherheits- treten.
- Seite 61 Keine Konfiguration vorhanden oder Führen Sie die Konfiguration erneut Fehler in der Konfiguration. durch, damit die Bedingungen für einen Normalbetrieb wiederhergestellt sind. Wenn die Warnung weiterhin angezeigt wird, nehmen Sie Kontakt mit Pilz auf. Bedienungsanleitung PSEN sc B 5-Serie 1004508-DE-02...
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Seite 62: Anzeigen Während Des Normalbetriebs
Technischen heits-Laserscanners. Daten [ angegebenen Werte Wenn die Warnung weiterhin angezeigt zur Schockbeanspruchung. wird, nehmen Sie Kontakt mit Pilz auf. TEST MODE Der Sicherheits-Laserscanner ist in den Testbetrieb geschaltet. Die OSSDs sind im AUS-Zustand. EXTTEMP Die Umgebungstemperatur liegt au- Stellen Sie sicher, dass die Umgebungs- ßerhalb des in den... - Seite 63 Betrieb Symbol (im Display angezeigt) Status Beschreibung/Maßnahme Sicherheitszone wurde verletzt Eine Verletzung der Sicherheitszone wur- de erkannt. Die OSSDs sind im AUS-Zu- stand. Die Frontscheibe muss gereinigt wer- Nehmen Sie den Sicherheitslaser-Scan- ner außer Betrieb und reinigen Sie die Frontscheibe des Sicherheitslaser-Scan- ners.
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Seite 64: Regelmäßige Prüfungen, Reinigung Und Wartung
Prüfungen Durch regelmäßige Prüfungen können Veränderungen der Maschine/Anlage, der Schutzeinrichtungen und der Umgebungsbedingungen aufgedeckt werden. 11.2.1 Regelmäßige Prüfung Pilz empfiehlt eine halbjährliche Prüfung des Sicherheits-Laserscanners. Prüfen Sie die Frontscheibe des Sicherheits-Laserscanners. – Frontscheibe verkratzt: Tauschen Sie den Sicherheits-Laserscanner aus. –... -
Seite 65: Wartung
Regelmäßige Prüfungen, Reinigung und Wartung 11.3 Wartung Der Sicherheits-Laserscanner erfordert außer der Reinigung der Frontscheibe keinerlei Wartung. ACHTUNG! Unsachgemäße Reinigungsmittel können zu Schäden am Sicherheits- Laserscanner führen. Fehlfunktionen des Sicherheits-Laserscanners können auftreten und die Si- cherheitsfunktion ist nicht mehr gewährleistet. –... -
Seite 66: Abmessungen
Abmessungen Abmessungen Frontansicht 10,5 112,5 Seitenansicht Draufsicht Bedienungsanleitung PSEN sc B 5-Serie 1004508-DE-02... - Seite 67 Abmessungen PSEN sc bracket PR Frontansicht Seitenansicht Bedienungsanleitung PSEN sc B 5-Serie 1004508-DE-02...
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Seite 68: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Allgemein Zulassungen CE, TÜV, cULus Listed BWS-Typ Funktionsweise Sensor optisch Auflösungen 70 mm Reichweite Warnzone 40 m Sicherheitszone 5,5 m Anzahl simultan überwachter Sicherheitszonen Anzahl simultan überwachter Zonen Anzahl der Zonenkonfigurationen Elektrische Daten Versorgungsspannung Spannung 24 V Spannungstoleranz -20 %/+30 % Restwelligkeit DC... - Seite 69 Technische Daten Umweltdaten Umgebungstemperatur Temperaturbereich 0 - 50 °C Lagertemperatur Temperaturbereich -20 - 70 °C Feuchtebeanspruchung Feuchtigkeit max. 95 % Betauung im Betrieb unzulässig Schwingungen nach Norm EN 60068-2-6 Frequenz 10 - 55 Hz Amplitude 0,35 mm Schockbeanspruchung nach Norm EN 60068-2-27 Anzahl der Schocks 1000...
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Seite 70: Sicherheitstechnische Kenndaten
Technische Daten 13.1 Sicherheitstechnische Kenndaten WICHTIG Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kenndaten, um den er- forderlichen Sicherheitslevel für ihre Maschine/Anlage zu erreichen. Betriebsart EN ISO EN ISO EN 62061 EN 62061 IEC 61511 IEC 61511 EN ISO 13849-1: 13849-1: 13849-1: SIL CL [1/h] 2015... -
Seite 71: Netzwerkdaten
Netzwerkdaten Netzwerkdaten Transport- kann deakti- Beschrei- Schnittstelle Protokoll Richtung Protokoll Port-Nr. viert werden bung Benutzeroberflä- proprietär 2000 nein Überwa- chung Benutzeroberflä- proprietär in/out 3000 nein Befehlsemp- fang Benutzeroberflä- proprietär in/out 4088 nein Gerät im Netzwerk su- chen Benutzeroberflä- proprietär in/out 12000 nein Konfiguration... -
Seite 72: System
Bestelldaten Bestelldaten 15.1 System Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN sc B 5.5 Sicherheits-Laserscanner, Reichweite 5,5 m, M12, 8/12‑polig 6D 000 001 15.2 Zubehör Montagematerial Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN sc bracket P Montagehalterung zur Neige- und Rollwinkeleinstellung 6D 000 002 PSEN sc bracket P Montagehalterung zur Neigewinkeleinstellung 6D 000 003 PSEN sc bracket C Montagehalterung für die Eckmontage 6D 000 011... -
Seite 73: Anhang
Anhang Anhang 16.1 Checkliste Die nachfolgende Checkliste ist als Hilfsmittel gedacht zur Unterstützung bei folgenden Ar- beiten an einem Sicherheits-Laserscanner der PSEN sc B 5-Serie: bei der Inbetriebnahme, der Wiederinbetriebnahme und der vorgeschriebenen regelmäßigen Prüfung. Beachten Sie, dass die Checkliste nicht die vorgeschriebene anlagenspezifische Sicher- heitsanalyse für Inbetriebnahme/Wiederinbetriebnahme und die sich daraus ergebenden erforderlichen Prüfungen und Tätigkeiten ersetzt. - Seite 74 Anhang Tätigkeit Nicht OK Bemerkungen Mindestabstand zum Gefahrenbe- reich prüfen Wurde der Mindestabstand nach den gültigen Normen ermittelt? Wurde der berechnete Mindestabstand an allen Stellen eingehalten? Sicherheitszone prüfen Kann das unerkannte Unterkriechen des Schutzfelds ausgeschlossen wer- den? Sicherheits-Laserscanner prüfen Stellen Sie sicher, dass sich keine Ge- genstände vor dem Sicherheits-Laser- scanner befinden (z. B.
- Seite 75 Anhang Tätigkeit Nicht OK Bemerkungen Ausgangsbeschaltung des program- mierbaren Steuerungssystems prü- Wurden die OSSDs so eingebunden, wie es die gewünschte Sicherheitska- tegorie erfordert? Werden die an den OSSDs ange- schlossenen Schaltelemente (z. B. Ventile, Schütze) durch Rückführkreise überwacht? Stimmt die Verdrahtung der OSSDs mit dem Schaltplan überein? Schutzfunktion für Sicherheitszone des Sicherheits-Laserscanners prü-...
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Seite 76: Identifikation
Identifikation Identifikation Das Jahr und der Monat der Herstellung des Sicherheitslaserscanners ist in der Serien- nummer des Sicherheitslaserscanners verschlüsselt. Die Seriennummer ist ein 9-stelliger Code. X YY M ##### Legende X Interne Bezeichnung (beliebiger Buchsta- YY Jahr der Herstellung 16 = 2016 17 = 2017 18 = 2018 19 = 2019... -
Seite 77: Eg-Konformitätserklärung
Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN sc B 5-Serie... -
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