Inhaltsverzeichnis
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DI2
9
DI3
10
DI4
Standardmäßige
Funktion DI2
Standardmäßige
Funktion DI3
Standardmäßige
Funktion DI4
Typ
Spannungsbereich
Maximaler absoluter
Spannungsbereich
Impedanz
Eingangsschwellwert
Abtastzeit
Betrieb als Digitaleingang (standardmäßig)
Betrieb als Frequenzeingang oder Gebereingang
des Typs AB
(nur Klemmen 9 und 10)
Maximale Eingangsfre-
quenz
HINWEIS
Bei Verwendung eines Gebers mit 5 V-Signalen am
AB-Gebereingang ist ein Pegelwandler von 5 V auf
24 V erforderlich, z. B. Motorola PU210.
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Relaiskontakte
42
Standardmäßige
Funktion
Nenn-Kontaktspannung
Maximaler Nenn-Kon-
taktstrom
Empfohlener minimaler
Nenn-Kontaktwert
Kontaktart
Aktualisierungszeit
Schnellinbetriebnahme- und -wartungsanleitung - Commander ID300/302
5511 en - 2018.03 / b
ANSCHLÜSSE
Digitaleingang 2
Digitaleingang 3
Digitaleingang 4
- ID300: Freigabe Umrichter
- ID302: Nicht belegt
Rechtslauf
Linkslauf
Digitaleingang nur in
positiver Logik
0 V bis +24 V
-18 V bis +30 V bezogen auf
0 V
6.8 kΩ
10 V ±0,8 V (IEC 61131-2)
1 ms bei Zielparametern
Pr 06.035 oder Pr 06.036.
Bei allen anderen 4 ms.
100 kHz
Anzeiger ‚Umrichter bereit'
(angezogen, wenn die
Spannungsversorgung
anliegt und der Umrichter
OK ist)
240 V AC, Installa-
tions-Überspannungskate-
gorie II
2 A AC 240 V
Ohmsche Last 4 A DC 30 V
12 V 100 mA
Schließer
1 ms
3.6.2 - Eingänge ‚Sicher abgeschaltetes
Drehmoment' (STO) (nur Commander ID302)
Die Funktion ‚Sicher abgeschaltetes Drehmoment'
(STO) bietet ein Verfahren mit sehr hoher Integrität,
mit dem sich vermeiden lässt, dass der Umrichter
ein Drehmoment im Motor generiert. Sie kann in die
Sicherheitskette einer Maschine integriert werden.
Die Sicherheitsfunktion ist aktiv, wenn einer oder beide
STO-Eingänge im Zustand ‚logisch 0' sind, so wie dies
in der Spezifikation der Steuerklemmen festgelegt ist.
Die Funktion ist gemäß der Norm EN/IEC 61800-5-2
definiert.
Die Konzeption sicherheitsrelevanter Steu-
erungssysteme darf ausschließlich durch
einen Mitarbeiter erfolgen, der über die ent-
sprechende Ausbildung und Erfahrung verfügt. Die
Funktion ‚Sicher abgeschaltetes Drehmoment'
(STO) gewährleistet die Sicherheit einer Maschine
nur dann, wenn sie ordnungsgemäß in ein vollstän-
diges Sicherheitssystem integriert ist. Für das Sys-
tem muss eine Risikoanalyse durchgeführt werden,
die bestätigt, dass sich die von einem nicht siche-
ren Ereignis ausgehende Restgefahr auf einem für
die Anwendung annehmbaren Niveau befindet.
Die Funktion ‚Sicher abgeschaltetes Drehmoment'
(STO) sperrt den Betrieb des Umrichters, sie lie-
fert jedoch keine elektrische Isolierung. Die Span-
nungsversorgung des Umrichters muss mit einer
zugelassenen Trennvorrichtung unterbrochen wer-
den, bevor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen
vorgenommen werden.
Die maximal zulässige Spannung von 5 V für einen
sicheren Zustand ‚logisch 0' (deaktiviert) der
STO-Funktion muss unbedingt eingehalten wer-
den. Die Anschlüsse des Umrichters müssen so
organisiert werden, dass die Spannungsabfälle in
der 0 V-Verdrahtung diesen Wert unter keiner Last-
bedingung überschreiten. Es wird dringend emp-
fohlen, die STO-Schaltkreise mit speziellen 0 V-Lei-
tern auszustatten, die an die Klemmen 32 und 33
des Umrichters angeschlossen werden müssen.
ACHTUNG:
Für eine Spannungsversorgung mit 230 V ist der
Commander ID302 nicht lieferbar.
Weiterführende Informationen zu den STO-Eingän-
gen finden Sie in der technischen und Inbetrieb-
nahmeanleitung Ref. 5512 (www.commanderID300.
info).
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