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Inbetriebnahme und Diagnose
4.5 Verwenden von QuickConnect
QuickConnect-Sequenz
Mit den folgenden Schritten wird beispielhaft ein Robotersystem beschrieben:
1. Die Steuerung deaktiviert die aktuellen Verbindungen zu den QuickConnect-Modulen und
der Roboterarm löst das aktuelle Werkzeug physisch.
2. Der Roboterarm befestigt physisch ein neues QuickConnect-Modul.
3. Das neue QuickConnect-Modul läuft hoch.
4. Die Steuerung bestätigt die erfolgreiche Befestigung an einem neuen Werkzeug über ein
elektronisches Sperrsignal.
5. Nach Empfang des elektrischen Sperrsignals wartet die Steuerung den Anlauf der Geräte
ab, bevor sie einen neuen Satz E/A-Verbindungen aktiviert und anschließend eine
Verbindung mit dem neuen QuickConnect-Modul herstellt.
6. Wenn alle Verbindungen hergestellt sind, ist der Roboter betriebsbereit.
Vorgehensweisen für den Einsatz von QuickConnect
Port-Parameter
Negotiation
Geschwindigkeit
Duplex
Auto-MDIX
Um QuickConnect einsetzen zu können, führen Sie die folgenden Schritte aus:
1. Verbinden Sie den EIP-200S Ethernet/IP Adapter mit einem Managed Switch, wobei für
den Switch-Port Autonegotiation aus und Auto-Crossover (Auto-MDIX) aus eingestellt
sind und die festgelegte Baudrate und Duplex denen des Geräts entsprechen. Eine
durchgehende Ethernet-Leitung (1:1) kann durch Anschließen an Port 2 am EIP-200S
genutzt werden, da Port 2 intern gekreuzt ist. (Anschluss an Port 1 am EIP-200S würde
eine Crossover-Leitung erfordern.) Eine weitere Möglichkeit besteht darin, mehrere
EIP-200S auf diese Weise einzurichten und sie in einer Daisy-Chain-Verbindung mit Port
2 eines Geräts zu verbinden, das mit Port 1 des anderen verbunden ist. Dies kann mit
durchgehenden Leitungen erfolgen.
2. Schalten Sie mit dem ZNX-EIP-200S Configuration Tool die Autonegotiation aus und
stellen Sie eine feste Baudrate und Duplex ein.
3. Schalten Sie QuickConnect mit dem Configuration Tool ein.
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Einstellung
Aus
100 Mbps
Voll
Aus
EIP-200S Ethernet/IP-Adapter für dezentrales Peripheriesystem
Systemhandbuch, 06/2018, A5E44345068-AB
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Fehlerbehebung
