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4.5
Verwenden von QuickConnect
Was ist QuickConnect?
Dank der QuickConnect-Technik können Ethernet/IP-Geräte schnell hochlaufen und in ein
Ethernet/IP-Netzwerk eingebunden werden. Zu den typischen Implementierungen zählen
u.a. beispielsweise:
● Eine Roboteranwendung, bei der ein Roboterarm Werkzeuge schnell austauscht, um
zwischen Aufgaben zu wechseln.
● Eine Palettenanwendung, bei der sich ein großer, aus mehreren Peripheriemodulen
bestehender Rahmen eine Bestückungslinie entlang bewegt und sich mit verschiedenen
Steuerungen an verschiedenen Standorten entlang der Linie verbindet.
Verbindungszeit
Das ET200S EtherNet/IP-Interfacemodul ist ein QuickConnect-Zielgerät der Klasse B. Das
Modul kann in 1100 ms oder weniger hochlaufen, das erste unaufgeforderte ARP-Packet
versenden und zum Akzeptieren einer TCP-Verbindung bereitstehen
Architektur
Ein QuickConnect-System besteht aus zwei Seiten: einer Steuerungsseite und einer
Werkzeugseite.
Die Steuerungsseite kann einige der folgenden Komponenten umfassen:
● Roboter mit einer Werkzeugwechselkupplung
● Robotersteuerung
● Managed Switch
● Ethernet/IP-Kommunikationsmodule
● Ethernet/IP-Netzwerk
● Ethernet/IP-basierte Peripheriegeräte
Die Werkzeugseite besteht üblicherweise aus mehreren Werkzeugen, die diese
Komponenten umfassen:
● Eine Werkzeugwechselkupplung
● Ethernet/IP-Netzwerk
● Ethernet/IP-basierte Peripheriegeräte mit QuickConnect-Funktion
EIP-200S Ethernet/IP-Adapter für dezentrales Peripheriesystem
Systemhandbuch, 06/2018, A5E44345068-AB
Inbetriebnahme und Diagnose
4.5 Verwenden von QuickConnect
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Fehlerbehebung
