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iSTM
6.1 Fixer le support iSTM sur le robot
1
11
1
Collet
2
Bague isolante, complète
3
Raccordement de torche, complet
4
Goupille cylindrique
Fig. 3
Fixer le support iSTM sur le robot
6.2 Monter le faisceau
2
10
5
2 vis cylindriques M6x25
6
Collier de fixation
7
Robot
8
Bride isolante
REMARQUE
• Pour la fixation du support iSTM sur le robot, une bride robot est
nécessaire. Elle doit correspondre au gabarit de perçage du support
iSTM et du robot.
• Tenez compte de la position de la goupille cylindrique (4). Elle indique
la position de référence par rapport au robot.
1 Fixer la bride isolante (8) au robot (7) en position de référence à l'aide des
vis cylindriques (9) et de la goupille cylindrique (4).
Couple de serrage M= 3 Nm.
2 Monter la bague de support (11), le collet (1) et la bague isolante
complète (2).
Veiller à la position des goupilles sur le collier de fixation (6).
3 Joindre les deux parties du collier de fixation (6) et le fixer sur le robot (7)
à l'aide des vis cylindriques (5).
Avant de monter le faisceau, déplacer le robot en position d'entretien.
3
4
9
8
7
9
10 6 vis cylindriques M5x16
11 Bague de support
6 Mise en service
5
6
4 vis cylindriques M6x15
FR - 9
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