Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Signalbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
System-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Motion-Control MCE-8,
EnDat (Version 2.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Servo-Power-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Wegmess-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Signalbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Unterstützte Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
System-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Lageregler inkremental
PCQ-3 und PCQ-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Wegmess-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Signalbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Drehzahlregler und Steuersignale . . . . . . . . . . . . 290
Signalbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
System-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Lageregler absolut PCS-4 . . . . . . . . . . . . 294
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Wegmess-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Signalbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Drehzahlregler und Steuersignale . . . . . . . . . . . . 297
Signalbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
System-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Schrittmotor-Indexer SMX-2 . . . . . . . . . . 301
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Schrittimpulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Signalbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
SYSTEM-90E V-04.53 (Juli 2003)
Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Steuersignale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Signalbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
System-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Ein-Ausgänge analog VIO-2 . . . . . . . . . . .305
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Anschluss der Analog-Eingänge . . . . . . . . . . . . 307
Anschluss der Analog-Ausgänge . . . . . . . . . . . . 308
Ein-Ausgänge digital
DIO-6, DI-7 und DO-8 . . . . . . . . . . . . . . .309
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Impulszähler DIO-6-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Fang-Funktion DIO-6-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Anschluss der digitalen Eingänge. . . . . . . . . . . . 312
Anschluss der digitalen Ausgänge . . . . . . . . . . . 313
Zuordnung der Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Ein-Ausgänge digital
MDI-3 und MDO-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Verwendbare Anschaltmodule . . . . . . . . . . . . . . 317
Hinweise zur Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Zuordnung der Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Bedienfeld PT-1226 . . . . . . . . . . . . . . . . .320
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Anschlusskabel PT-1226 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Abmessungen PT-1226-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Bedienfeld PT-926 . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
Abmessungen PT-926-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
Servo-Power-Module . . . . . . . . . . . 329
Hinweise zur Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Steuersignale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
pLINK-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333
Inhaltsverzeichnis
vii