promicon SYSTEM-90E Bedienungsanleitung Seite 7

Quell-Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Kommentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Groß- und Kleinschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Symbole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Ganzzahlige Konstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Arithmetische Ausdrücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Text-Konstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Anweisungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Programm-Marken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Indizierte Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
INDEX-Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
WIDTH-Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
PRESET-Direktive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
LIST-Direktive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
DEFINE-Direktive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Kapselung von Symbolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Vordefinierte System-Register . . . . . . . . . . . . . . 167
Transferprogramme
PLOAD und PSAVE. . . . . . . . . . . . 169
Datei-Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Allgemeine Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Kurz-Hilfe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Informationen über Ergebnis . . . . . . . . . . . . . 170
Modem-Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Anwahl Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Übertragung mittels pNET
Online-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Spezielle Optionen von PLOAD. . . . . . . . . . . . . 171
Vorwahl Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Rücksetzen vor Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Starten nach Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Lernen I B
NTER US
Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Spezielle Optionen von PSAVE . . . . . . . . . . . . . 173
Vorwahl Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Anhängen Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Sämtliche Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Register-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Boot-Optionen von PLOAD . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Laden Betriebssystem mit PLOAD. . . . . . . . . . . 176
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Alarm-Meldungen. . . . . . . . . . . . . . 177
SYSTEM-90E V-04.53 (Juli 2003)
-Topologie . . . . . . . . . . . . . 171
Beschreibungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Achsbezogene System-Parameter . 199
Skalierungs-Faktor . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
Nullpunkt-Verschiebung . . . . . . . . . . . . . .201
Software-Endlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
Abstandsüberwachung Nullimpuls . . . . . .202
Maximale Geschwindigkeit. . . . . . . . . . . .202
Geschwindigkeiten für Handbetrieb . . . . .203
Geschwindigkeit für Nullpunkt-Suche . . .203
Stop-Geschwindigkeit für Schrittmotor . .203
Maximale Beschleunigung . . . . . . . . . . . .204
Beschleunigung für Handbetrieb
und Nullpunkt-Suche. . . . . . . . . . . . . . . . .204
Rucksteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
Verstärkung Lageregler . . . . . . . . . . . . . . .204
Verstärkung Geschwindigkeitsregler . . . .205
Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler . . . .205
Vorsteuerung Geschwindigkeit . . . . . . . . .205
Vorsteuerung Beschleunigung . . . . . . . . .206
Toleranzfenster für Positions-
Erkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
Zeitfenster für Positions-Erkennung . . . . .206
Zeitfenster für Blockier-Überwachung . . .207
Methode für Nullpunkt-Suche. . . . . . . . . .207
Aktivierung Software-Endlagen . . . . . . . .214
Aktivierung Offset-Kompensation . . . . . .214
Anzahl Nachkommastellen . . . . . . . . . . . .214
Schaltschwelle Motor-Temperatur . . . . . .215
Nennstrom des Motors . . . . . . . . . . . . . . .215
Spitzenstrom des Motors . . . . . . . . . . . . . .215
Einphasungsstrom des Motors. . . . . . . . . .216
Normierung Geschwindigkeit . . . . . . . . . .216
Kommutierungs-Periode . . . . . . . . . . . . . .216
Kommutierungs-Ursprung. . . . . . . . . . . . .217
Interpolations-Faktor . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Betriebsart der Achse . . . . . . . . . . . . . . . .218
Verstärkung Stromregler . . . . . . . . . . . . . .219
Inhaltsverzeichnis
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