promicon SYSTEM-90E Bedienungsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
Konfiguration SSI-Interface . . . . . . . . . . 220
Konfiguration Schrittmotor-Impuls . . . . . 221
Programm-Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . 222
Allgemeine System-Parameter . . . . 223
Anzahl Nachkommastellen
für Float-Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Priorität der Programme . . . . . . . . . . . . . 224
Modus der Programme . . . . . . . . . . . . . . 224
Einstellung RS232-Schnittstellen . . . . . . 225
Einstellung CAN-Netzwerk. . . . . . . . . . . 227
Einstellung Profibus-DP-Slave . . . . . . . . 227
Einstellung I B
NTER
Monitor-Ausgänge für Achsen . . . . . . . . 228
Bezeichner der Achsen . . . . . . . . . . . . . . 228
Speicher-Aufteilung. . . . . . . . . . . . . . . . . 229
I B -Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . 230
NTER US
Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Umgebungs- und Einsatzbedingungen. . . . . . . . 233
Anordnung der Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Adress-Einstellung der Baugruppen . . . . . . . . . 234
Vorsichtsmaßnahmen beim Umkonfigurieren . . 234
Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Abmessungen SBR-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Abmessungen SBR-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Abmessungen SBR-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Abmessungen SBR-2X9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Zentraleinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Bedienung und Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
RS232-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Restriktionen der
Zentraleinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
RS232-Schnittstelle
SDC-2 und SDC-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Signalbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
CAN-Anschaltung CAN-2. . . . . . . . . . . . 246
Verbindung der Stationen . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
vi
-Slave . . . . . . . . . . 227
US
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247
Adress-Einstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247
I B -Master IMA-1 . . . . . . . . . . . . . 248
NTER US
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
Adress-Einstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
Zuordnung der Ein- und Ausgangs-Bytes . . . . . .250
I B -Slave IBS-3 . . . . . . . . . . . . . . . 251
NTER US
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
Adress-Einstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
Zuordnung der Ein- und Ausgangs-Bytes . . . . . .252
Profibus-DP-Slave PBS-1. . . . . . . . . . . . . 253
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
Adress-Einstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
Parametrierung durch den Master . . . . . . . . . . . .255
Konfigurierung durch den Master . . . . . . . . . . . .255
Zuordnung der Ein- und Ausgangs-Bytes . . . . . .256
Motion-Control MCQ-5,
inkremental RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
Servo-Power-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
Wegmess-System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
Signalbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
System-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
Motion-Control MCR-6, Resolver . . . . . . 264
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
Servo-Power-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
Wegmess-System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
Signalbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .267
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . .268
System-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Motion-Control MCS-7,
Sinus-Cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271
Servo-Power-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271
Wegmess-System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272
SYSTEM-90E V-04.53 (Juli 2003)