Arithmetik Mit Geschwindigkeiten Und Beschleunigungen - Promicon System-90E Bedienungsanleitung

Arithmetik mit Geschwindigkeiten und Beschleunigungen

Arithmetik mit Geschwindigkeiten
und Beschleunigungen
38
Register Symbol
BF:500 PT_KEYBIT_F1
BF:501 PT_KEYBIT_F2
... ...
BF:534 PT_KEYBIT_ENTER
BF:10000 PCS_ALIVE
BF:10080 PCS_BIT_80
BF:10081 PCS_BIT_81
... ...
BF:15117 PCS_BIT_5117
BF:20000 PCS1_ALIVE
BF:20080 PCS1_BIT_80
BF:20081 PCS1_BIT_81
... ...
BF:25117 PCS1_BIT_5117
Bei Geschwindigkeiten und Beschleunigungen gibt es die Möglichkeit der relativen Prozentdar-
stellung.
Hierbei handelt es sich lediglich um eine Darstellungsweise bei der Ein- und Ausgabe. Sämtliche
Lade- und Arithmetik-Operationen mit Geschwindigkeiten und Beschleunigungen erfolgen in u / s
2
bzw. in u / s . Dies ist insbesondere bei der Programmierung zu beachten.
Hierzu ein kleines Beispiel, wobei angenommen wird, dass die maximale Geschwindigkeit der X-
Achse 500 u / s beträgt und für diese Achse die Prozent-Darstellung gewählt ist:
LOAD VF.0 50.000
LOAD FX.0 VF.0
Betrachtet man den Inhalt des Registers FX.0, so wird nicht 50% angezeigt, sondern 10%. Dies
liegt daran, dass FX.0 mit 50 u / s geladen wurde. Da die maximale Geschwindigkeit 500 u / s
beträgt, wird dies bei der Ausgabe als 10% dargestellt.
Beschreibung
Tastatur-Bits pTERM (Seite 106)
Übergabespeicher zu Lauer-Bedienkonsole
(Seite 109)
SYSTEM-90E V-04.53 (Juli 2003)
Register