Achs-Anschaltungen; Motion-Control-Module Mcq-5, Mcr-6, Mcs-7 Und Mce-8 - Promicon System-90E Bedienungsanleitung

Geräte-Aufbau

Achs-Anschaltungen

Motion-Control-Module
MCQ-5, MCR-6, MCS-7 und MCE-8
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Innerhalb des SYSTEM-90E stehen verschiedene Baugruppen zur Ansteuerung von Achsen zur
Verfügung. Innerhalb eines SYSTEM-90E können bis zu 10 dieser Anschalt-Baugruppen in belie-
biger Form kombiniert werden, wobei die Handhabung der Achsen hinsichtlich der Programmie-
rung und Parametrierung identisch ist.
Diese Anschalt-Baugruppen sind in 3 Kategorien aufgeteilt:
Motion-Control
Hier handelt es sich um ein modulares Baukasten-System bestehend aus Motion-Control-Bau-
gruppen und Servo-Power-Modulen, die über eine einheitliche pLINK-Schnittstelle miteinan-
der verbunden sind. Bedingt durch die voll digitale Arbeitsweise können unterschiedliche
Motorbauformen mit verschiedenen Wegerfassungssystemen direkt angesteuert werden.
Lageregler
Bei diesem Verfahren wird von der Achs-Anschaltung nur die Lageregelung übernommen. Die
Geschwindigkeitsregelung erfolgt mit einer externen Endstufe mit Drehzahlregelung, die über
einen analogen Geschwindigkeitssollwert angesteuert wird. Als Achs-Baugruppen stehen
Typen zum Anschluss von inkrementalen und absoluten Wegerfassungssystemen zur Verfü-
gung.
Schrittmotor-Indexer
Zur Ansteuerung von Schrittmotoren steht eine Baugruppe zur Verfügung mit der externe End-
stufen mittels Takt-Richtung- oder Takt-Takt-Signalen angeschlossen werden können.
Diese Module sind Bestandteil eines modularen Baukasten-Systems mit dem Antriebe unter-
schiedlicher Bauformen mit verschiedenen Wegerfassungssystemen realisiert werden können.
Hierbei werden Servo-Power-Module unterschiedlicher Leistung über eine einheitliche pLINK-
Schnittstelle mit dem jeweiligen Motion-Control-Modul verbunden. Diese Verbindung erfolgt mit-
tels preisgünstiger RJ45-Kabel.
Die Arbeitsweise ist voll digital, dies bedeutet, dass sämtliche Parameter in numerischer Form ein-
gestellt werden. Hierdurch ist eine absolute Reproduzierbarkeit gegeben, die sich positiv auf die
Inbetriebnahme und Wartung auswirkt.
Für unterschiedliche Wegerfassungssysteme stehen unterschiedliche Module zur Verfügung:
MCQ-5
Inkremental mit RS422-Signalen
MCR-6
Resolver
MCS-7
Inkremental mit sinusförmigen Signalen
MCE-8
EnDat-Schnittstelle (Version 2.1)
Die achszugehörigen Steuersignale werden am Servo-Power-Modul angeschlossen und über die
pLINK-Schnittstelle an das jeweilige Motion-Control-Modul übermittelt.
Schließkontakt zur Ansteuerung einer Bremse
Fahrbereichsbegrenzung und Referenzpunkt
Bereitmeldung von der Maschine
Architektur
SYSTEM-90E V-04.53 (Juli 2003)