promicon SYSTEM-90E Bedienungsanleitung Seite 32

Pool-Register
Beschleunigungs-Register
Zeit-Register
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In Beschleunigungs-Registern werden Beschleunigungen gespeichert, die sich auf die einzelnen
Achsen beziehen. Da die einzelnen Achsen unterschiedlich skaliert sein können, stehen für jede
Achse eigene Beschleunigungs-Register zur Verfügung.
Die Speicherung der Werte erfolgt im internen Format des Systems direkt in Inkrementen pro
Sekunde Quadrat. Eine Veränderung des Skalierungs-Faktors oder der maximalen Beschleunigung
hat somit keine Veränderung des gespeicherten Werts zur Folge, stattdessen wird lediglich ein
anderer Wert angezeigt.
Werden mit Beschleunigungs-Registern arithmetische Operationen oder Umrechnungen ausge-
führt, so erfolgen diese immer absolut in Wegeinheiten pro Sekunde Quadrat. Dies gilt auch, wenn
die relative Prozentdarstellung eingestellt ist.
Beschleunigungen können wahlweise absolut in Wegeinheiten pro Sekunde Quadrat (u / s
relativ in Prozent bezogen auf den Maximalwert (siehe
Seite 204) eingegeben werden. Letzteres wird dadurch realisiert, dass direkt hinter den nume-
rischen Wert ein Prozentzeichen gesetzt wird.
Bei der Ausgabe richtet sich die Darstellung danach, ob in den System-Parametern die absolute
oder relative Darstellung gewählt ist (siehe
Abkürzung: Ax.n
Ax@i
x
n
i
2
Einheit: u / s
Beispiel:
AZ.9
AV@9
In Zeit-Registern werden Zeitwerte gespeichert.
Die Speicherung der Werte erfolgt im internen Format des Systems direkt in Schritten von
0,5 Millisekunden, dies entspricht der internen Zeitbasis. Wird eine Zeit über einen der Zeitgeber
abgefahren, so muss mit einer Toleranz von 0,5 Millisekunden gerechnet werden.
Abkürzung:
VT.n
VT@i
n
i
Einheit: s (Sekunden)
Beispiel:
VT.19
VT@6
"Anzahl Nachkommastellen" auf Seite
Direkte Adressierung
Indizierte Adressierung
Kennung der Achse
Nummer des Beschleunigungs-Registers
Nummer des Rechen-Registers
(Wegeinheiten pro Sekunde Quadrat)
Register #9 Achse #2 (Z)
Register Achse #4 (V) mit Nummer in VI:9
Direkte Adressierung
Indizierte Adressierung
Nummer des Zeit-Registers
Nummer des Rechen-Registers
Register #19
Register mit Nummer in VI:6
"Maximale Beschleunigung" auf
SYSTEM-90E V-04.53 (Juli 2003)
Register
2
) oder
214).