Inhaltsverzeichnis - Promicon System-90E Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Normen und Sicherheit . . . . . . . . . . . 1
Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Elektromagnetische Verträglichkeit . . . . . . . . . . . . 1
Sicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Sicherheitstechnische Hinweise . . . . . . . . . . 2
Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Umgebungsbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Bestimmungsgemäße Verwendung. . . . . . . . . . . . . 3
Funktionelle Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Fernwartung über Modem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Installation und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . 3
Betrieb nach Lagerung und Transport. . . . . . . . . . . 4
Fehler und außergewöhnliche Belastungen . . . . . . 4
Reparatur und Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Architektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Multi-Tasking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Multi-Port-Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Nichtflüchtiger Speicher . . . . . . . . . . . . . . . 7
Geräte-Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Grundgerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Zentraleinheiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Achs-Anschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
MCQ-5, MCR-6, MCS-7 und MCE-8 . . . . . . . . . 10
Lageregler PCQ-3, PCQ-4 und PCS-4 . . . . . . . . . 11
Schrittmotor-Indexer SMX-2 . . . . . . . . . . . . . . . . 11
RS232-Schnittstellen SDC-2 und SDC-3 . . . . . . . 11
CAN-Multi-Master-Netzwerk. . . . . . . . . . . . . . . . 12
-Master IMA-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
-Slave IBS-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Profibus-DP-Slave PBS-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Ein-Ausgänge analog VIO-2. . . . . . . . . . . . . . . . . 13
DO-8, MDI-3 und MDO-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Impulszähler DIO-6-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Fang-Funktion DIO-6-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Bedienfeld pTERM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Bedienoberfläche PWIN . . . . . . . . . . . . . . 16
Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Operanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
SYSTEM-90E V-04.53 (Juli 2003)
Direkte Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Indizierte Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
System-Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Bitgruppen-Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Operationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Übersetzer PASM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Daten-Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Funktions-Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Pool-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Positions-Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Geschwindigkeits-Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Beschleunigungs-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Zeit-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Float-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Integer-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Digitale Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Digitale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Rechen-Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
System-Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Arithmetik mit Geschwindigkeiten
und Beschleunigungen . . . . . . . . . . . . . . . .38
Typ-Umwandlungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
NOP (Keine Operation). . . . . . . . . . . . . . . .45
LOAD (Laden) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
ADD (Addition) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
SUB (Subtraktion). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
MUL (Multiplikation) . . . . . . . . . . . . . . . . .46
DIV (Division) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
MOD (Modulo-Division) . . . . . . . . . . . . . .48
AND, ANDN (Und-Verknüpfung) . . . . . . .48
OR, ORN (Oder-Verknüpfung). . . . . . . . . .48
XOR, XORN (Ex-Oder-Verknüpfung) . . . .48
NEG (Negation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
ABS (Bilden Betrag) . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
INT (Bilden ganzzahligen Teil) . . . . . . . . .50
FRAC (Bilden gebrochenen Teil) . . . . . . . .50
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