Belegung Der Rückmeldeschnittstelle - Siemens simatic et 200sp Handbuch

4.5.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle
Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul
aktuelle Werte und Statusinformationen.
Rückmeldeschnittstelle
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle:
Offset zur An- Parameter
fangsadresse
Byte 0 ... 3 COUNT_VALUE
Byte 4 ... 7 CAPTURED_VALUE
Byte 8 ... 11 MEASURED_VALUE
Byte 12 —
LD_ERROR
ENC_ERROR
POWER_ERROR
Byte 13 —
STS_SW_GATE
STS_READY
LD_STS_SLOT_1
LD_STS_SLOT_0
RES_EVENT_ACK
—
Byte 14 —
STS_DI1
STS_DI0
STS_DQ1
STS_DQ0
STS_GATE
STS_CNT
STS_DIR
Byte 15 STS_M_INTERVAL
EVENT_CAP
EVENT_SYNC
EVENT_CMP1
EVENT_CMP0
EVENT_OFLW
EVENT_UFLW
EVENT_ZERO
Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 04/2016, A5E33015754-AC
Bedeutung
DINT: Aktueller Zählwert oder Positionswert
DINT: Letzter erfasster Capture-Wert
REAL: Aktueller Messwert oder DWORD: vollständiges SSI-Telegramm
Bit 3 bis 7: Reserve; auf 0 gesetzt
Bit 2: Fehler beim Laden über Steuerschnittstelle
Bit 1: Fehlerhaftes Gebersignal oder SSI-Telegramm
Bit 0: Zu niedrige Versorgungsspannung L+
Bit 6 bis 7: Reserve; auf 0 gesetzt
Bit 5: Zustand SW-Tor (bei Inkremental- oder Impulsgeber)
Bit 4: Technologiemodul angelaufen und parametriert
Bit 3: Ladeaufforderung für Slot 1 erkannt und durchgeführt (toggelnd)
Bit 2: Ladeaufforderung für Slot 0 erkannt und durchgeführt (toggelnd)
Bit 1: Rücksetzen der Ereignis-Bits aktiv
Bit 0: Reserve; auf 0 gesetzt
Bit 7: Reserve; auf 0 gesetzt
Bit 6: Zustand DI1
Bit 5: Zustand DI0
Bit 4: Zustand DQ1
Bit 3: Zustand DQ0
Bit 2: Zustand internes Tor (bei Inkremental- oder Impulsgeber)
Bit 1: Zählimpuls oder Positionswertänderung innerhalb der letzten ca. 0,5 s
erfasst
Bit 0: Richtung der letzten Zählwert- oder Positionswertänderung
Bit 7: Zählimpuls oder Positionswertänderung im vorangegangenen Messin-
tervall erfasst
Bit 6: Capture-Ereignis aufgetreten
Bit 5: Synchronisation aufgetreten (bei Inkremental- oder Impulsgeber)
Bit 4: Vergleichsereignis für DQ1 aufgetreten
Bit 3: Vergleichsereignis für DQ0 aufgetreten
Bit 2: Überlauf aufgetreten
Bit 1: Unterlauf aufgetreten
Bit 0: Nulldurchgang aufgetreten
Projektieren/Adressraum
4.5 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
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