Inhaltsverzeichnis - Siemens simatic et 200sp Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 4
1 Wegweiser Dokumentation ........................................................................................................................ 8
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 11
2.1 Eigenschaften ........................................................................................................................ 11
2.2 Funktionen ............................................................................................................................. 14
2.2.1 Erfassung von Gebersignalen ................................................................................................ 14
2.2.1.1 Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber ....................................................................... 14
2.2.1.2 Zählen mit Inkremental- oder Impulsgeber ............................................................................ 16
2.2.2 Messwertermittlung ................................................................................................................ 18
2.2.3 Schalten der Ausgänge an Vergleichswerten ........................................................................ 19
2.2.4 Positionserfassung für Motion Control ................................................................................... 19
2.2.5 Fast-Mode .............................................................................................................................. 20
2.2.5.1 Fast-Mode mit SSI-Absolutwertgeber .................................................................................... 21
2.2.5.2 Fast-Mode mit Inkremental- oder Impulsgeber ...................................................................... 22
2.2.6 Weitere Funktionen ................................................................................................................ 24
3 Anschließen ............................................................................................................................................. 26
3.1 Anschlussbelegung ................................................................................................................ 26
4 Projektieren/Adressraum ......................................................................................................................... 35
4.1 Projektieren ............................................................................................................................ 35
4.2 Verhalten bei CPU-STOP ...................................................................................................... 38
4.3 Adressraum ............................................................................................................................ 39
4.4 Parameter .............................................................................................................................. 40
4.5 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ...................................................................................... 50
4.5.1 Belegung der Steuerschnittstelle ........................................................................................... 51
4.5.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle .................................................................................... 53
4.5.3 Belegung der Rückmeldeschnittstelle im Fast-Mode ............................................................. 54
5 Alarme/Diagnosemeldungen .................................................................................................................... 56
5.1 Status- und Fehleranzeigen ................................................................................................... 56
5.2 Parametervalidierungsfehler .................................................................................................. 59
5.3 Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 64
5.4 Alarme .................................................................................................................................... 67
5.4.1 Auslösen eines Diagnosealarms ............................................................................................ 67
5.4.2 Fehlerursachen für das Auslösen eines Diagnosealarms ..................................................... 68
5.4.3 Auslösen eines Prozessalarms .............................................................................................. 69
5.4.4 Ereignisse für das Auslösen eines Prozessalarms ................................................................ 70
6 Technische Daten .................................................................................................................................... 71
6
Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 04/2016, A5E33015754-AC