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Einstellungen
PM330:
CU230P-2:
3SK1121:
Anzeige
Anzeige im IOP bzw. STARTER:
Im IOP / STARTER dient der Parameter r0002 als "Antrieb Betriebsanzeige".
Hier werden Freigaben, Sperren und Betriebszustände angezeigt, z. B.:
● r0002 = [44] Einschaltsperre – STO-Klemme mit 24V versorgen (Hardware)
– STO in einem oder beiden STO-Kanälen aktiv
● r0002 = [31] Einschaltbereit – "EIN/AUS1" = "1/0 setzen (p0840)"
– Antrieb ist Einschaltbereit, Startsignal steht noch aus
– Es liegt an keinem STO-Eingang ein STO an -> STO_A und STO_B haben 1-Signal
Anzeige auf dem 3SK1121:
Das 3SK1121 besitzt 2 LEDs zur Anzeige des Betriebszustandes, siehe Dokumentation zum
3SK1121.
Power Module PM330
Montagehandbuch, 12/2018, A5E32844552A AF
A.3 Applikationsbeispiele für die funktionale Sicherheit (STO / SS1-t)
STO-Schaltung aktivieren, beide Aktivierungsschalter S41 nach vorne schal-
ten.
Für SS1-t muss in der CU die AUS3 Rücklaufzeit (Parameter p1135) einge-
stellt werden.
Rücklaufzeit mit SS1-t Verzögerungszeit abstimmen
Gegebenenfalls Brems-Chopper einsetzen, um die Bremsrampe zu verkürzen.
Hierfür ist eine Risikobeurteilung der Maschine / Anlage erforderlich.
• Einstellung der Schalter des 3SK1 ist abhängig von der Maschine / Anlage
sowie der Anforderungen u.a. aus der Risikobeurteilung
• Gewünschtes 3SK112-xCB4y auswählen, die 3SK1121 haben
unterschiedliche Zeitbereiche.
– y = 1 -> einstellbarer Zeitbereich 0,05 bis 3 s
– y = 2 -> einstellbarer Zeitbereich 0,5 bis 30 s
– y = 4 -> einstellbarer Zeitbereich 5 bis 300 s
– Gewünschte Verzögerungszeit für SS1-t einstellen.
Mit dieser Zeit wird definiert, mit welcher Verzögerung nach der
Aktivierung von SS1-t die eigentliche Sicherheitsteilfunktion STO
ausgelöst wird.
Somit definiert diese Zeit auch, wie lange die Non-Safe-Funktion AUS3
ein aktives Bremsen an der Rampe durchführen kann, bevor die
Momentenabschaltung und somit das "Austrudeln" des Motors beginnt.
Hierbei die aktuellen Normen, Richtlinien und Anforderungen an Ihre
Applikation beachten.
Achtung: Eine zu lange Verzögerungszeit belässt den Antrieb unnötig
lange in einem nicht sicheren Zustand.
Anhang
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