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Sicherheitsfunktionen des PM330
8.1
Technische Grundlagen zum Power Module PM330
8.1.1
Allgemeine Grundlagen und Daten
Das Power Module PM330 ist ab dem Funktionsstand (FS) 04 mit der Safety Sub-Function
STO ausgestattet. Für diese Funktion ist keine zusätzliche Lizenz notwendig, es wird kein
Drehzahlgeber benötigt.
Über die beiden Schalter -S41 STO_A und STO_B kann die STO-Schaltung deaktiviert
werden, z. B. bei Anlagen, die keine STO-Funktion benötigen oder bei denen diese störend
wäre.
Wie unter Kapitel "Prinzip-Schaltung Sicherheitsschaltgerät an X41 (Seite 54)" beschrieben,
wird die gesamte STO-Funktion in Sicherheitsteilfunktionen unterteilt.
Reagieren
Die Sicherheitsteilfunktion des PM330 wird über die Klemmenleiste X41 durch die digitalen
Eingänge STO_A und STO_B angesteuert. Durch ein Low-Signal an den Eingänge (STO
aktiviert) unterbrechen die beiden redundanten Abschaltpfade des PM330 die
momentenbildende bzw. krafterzeugende Energiezufuhr zum Antrieb.
Zur Diagnose dieser beiden Abschaltpfade werden der übergeordneten
Sicherheitsteilfunktion "Auswerten" die beiden Rückmeldekontakte / Feedbackkontakte
FB_A und FB_B auf der Klemmenleiste X41 zur Verfügung gestellt.
Diese Rückmeldekontakte / Feedbackkontakte des PM330 dürfen nur an digitalen
Eingängen oder in Feedbackkreisen zur Diagnose der Abschaltpfade verwendet werden.
Auswerten
Die Sicherheitsteilfunktion "Auswerten" erfolgt durch an der Klemmenleiste X41 des PM330
angeschlossene Applikation. Diese muss die Auswertung der Sensorik ("Erfassen"), die
Ansteuerung des Aktors, des PM330 ("Reagieren"), sowie die Diagnose der
Sicherheitsteilfunktion ("Reagieren") durchführen.
Erfassen
Sicherheitsteilfunktion "Erfassen" wird in diesem Dokument nicht weiter betrachtet. Beachten
Sie dazu z. B. das entsprechende Handbuch "Sicherheitsschaltgeräte 3SK1".
Power Module PM330
Montagehandbuch, 12/2018, A5E32844552A AF
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