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STO: Verhalten und Einstellungen
Bild 8-2
Verhaltensbeschreibung
1
Im laufenden Betrieb wird STO aktiviert. Die Aktivierung erfolgt über die beiden STO-Eingänge auf der Klem-
menleiste X41 durch das vorgeschaltete externe Überwachungs- und Ansteuersystem (z. B. 3SK1).
2
Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort den STO aus. Damit wird die momentenbildende Energiezufuhr
zum Motor sicher unterbrochen. Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus und es wird durch STO der Wieder-
anlauf des Motors sicher verhindert.
3
Mit der Deaktivierung des STO am vorgeschalteten externen Überwachungs- und Ansteuersystem (z. B.
3SK1) wird STO deaktiviert und der Umrichter wird wieder "einschaltbereit". Voraussetzung zur Freigabe der
Abschaltpfade durch das externen Überwachungs- und Ansteuersystem (z. B. 3SK1) ist, dass beide Rück-
meldekontakte des PM330 auf der Klemmenleiste X41 geschlossen sind.
Gegebenenfalls muss der Taster Start betätigt werden, abhängig von der Applikation.
4
Mit einer positiven Flanke an EIN/AUS1 kann der Umrichter wieder gestartet werden.
Einstellungen
A
Die Anwahl von STO erfolgt über die beiden STO-Eingänge auf der Klemmenleiste X41.
Um die Funktion STO nutzen zu können muss diese über die beiden Freigabeschalter S41 freigeschaltet
werden -> beide Schalter nach vorne schalten (siehe Kapitel "Schalter S41 (Seite 53)").
B
Der Status "[44] Einschaltsperre – STO-Klemme mit 24 V versorgen (Hardware)" wird im Parameter r0002
dargestellt und kann zur Diagnose genutzt werden. Eine Nutzung zur Ansteuerung von Funktionen, im Be-
sonderen in Richtung Sicherheitsfunktion, ist unzulässig.
Greifen Sie hierfür direkt auf das externe Überwachungs- und Ansteuersystem (z. B. 3SK1) zurück.
C
Mit Aktivierung / Deaktivierung der Funktion STO wird die momentenbildende Energiezufuhr zum Motor sicher
unterbrochen und wieder freigegeben. Zusätzlich ist noch der Standard-Quittiermechanismus bzw. die Quittie-
rung mittels des Tasters Start auszuführen.
Power Module PM330
Montagehandbuch, 12/2018, A5E32844552A AF
STO: Verhalten
Sicherheitsfunktionen des PM330
8.2 Realisierbare Sicherheitsfunktionen
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