Leuze electronic MLC 500 Betriebsanleitung Seite 21

HINWEIS
Realisieren Sie den hier notwendigen Hintertretschutz beispielsweise durch Verwendung eines
zusätzlichen oder kaskadierten Sicherheits-Sensors zur Bereichssicherung.
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S [mm]
RT
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
C [mm]
RT
Berechnungsbeispiel
Der Zugang zu einem Roboter mit einer Nachlaufzeit von 250 ms soll mit einem Sicherheits-Lichtvorhang
mit 90 mm Auflösung und 1500 mm Schutzfeldhöhe abgesichert werden, dessen Ansprechzeit 6 ms be-
trägt. Der Sicherheits-Lichtvorhang schaltet direkt die Schütze, deren Ansprechzeit in den 250 ms enthal-
ten sind. Ein zusätzliches Interface muss deshalb nicht betrachtet werden.
Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
K [mm/s]
T [s]
C [mm]
RT
S [mm]
RT
S [mm]
RT
Dieser Sicherheitsabstand steht in der Applikation nicht zur Verfügung. Deshalb wird erneut mit einem Si-
cherheits-Lichtvorhang mit 40 mm Auflösung gerechnet (Ansprechzeit = 14 ms):
Ä Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S
K [mm/s]
T [s]
C [mm]
RT
S [mm]
RT
S [mm]
RT
Somit ist der Sicherheits-Lichtvorhang mit der Auflösung von 40 mm für diese Applikation geeignet.
HINWEIS
Bei der Berechnung mit K = 2000 mm/s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S
her ist die Annahme der Annäherungsgeschwindigkeit K = 1600 mm/s zulässig.
Leuze electronic
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Zugangssicherungen mit Annäherungsrichtung orthogonal
zum Schutzfeld: 2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn S
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag für Zugangssicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von
14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C
gangssicherungen bei Auflösungen > 40 mm: C
= 1600
= (0,006 + 0,250)
= 850
= 1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm
= 1260
= 1600
= (0,014 + 0,250)
= 8 ×~ (40 - 14)
= 1600 mm/s × 0,264 s + 208 mm
= 631
MLC 510 AS-i Host/Guest
bei Zugangssicherung
RT
+ t + t
a i
= 850 mm (Standardwert für die Armlänge)
RT
nach der Formel gemäß ISO 13855.
RT
nach der Formel gemäß ISO 13855.
RT
> 500 mm
RT
)
m
= 8 × (d - 14) mm. Zuschlag für Zu-
RT
von 736 mm. Da-
RT
Montage
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