Berechnung Des Sicherheitsabstands Bei Orthogonal Zur Annäherungsrichtung Wirkenden Schutzfeldern - Leuze electronic MLC 500 Betriebsanleitung

HINWEIS
Wenn sich bei den regelmäßigen Prüfungen höhere Nachlaufzeiten ergeben, muss zu t
entsprechender Zuschlag addiert werden.
6.1.2 Berechnung des Sicherheitsabstands bei orthogonal zur Annäherungsrichtung wirkenden
Schutzfeldern
ISO 13855 unterscheidet bei senkrechten Schutzfeldern zwischen
• S : Sicherheitsabstand bezüglich Zugriff durch das Schutzfeld
RT
• S : Sicherheitsabstand bezüglich Zugriff über das Schutzfeld
RO
Beide Werte unterscheiden sich durch die Art der Ermittlung des Zuschlags C:
• C : aus Berechnungsformel oder als Konstante (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsab-
RT
stands S")
• C : aus der nachfolgenden Tabelle „Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer berührungs-
RO
los wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus ISO 13855)"
Der jeweils größere der beiden Werte S
Berechung des Sicherheitsabstands S
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S [mm]
RT
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
C [mm]
RT
Berechnungsbeispiel
Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit inkl. Pressen-Sicherheitssteuerung von 190 ms
soll mit einem Sicherheits-Lichtvorhang mit 20 mm Auflösung und 1200 mm Schutzfeldhöhe abgesichert
werden. Der Sicherheits-Lichtvorhang hat eine Ansprechzeit von 22 ms.
Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
K [mm/s]
T [s]
C [mm]
RT
S [mm]
RT
S [mm]
RT
S ist kleiner als 500 mm; deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm/s wiederholt werden.
RT
Leuze electronic
RT
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion und An-
näherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung 14 bis 40 mm): 2000 mm/s bzw.
1600 mm/s, wenn S > 500 mm
RT
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zuschlag für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von
14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C
= 2000
= (0,022 + 0,190)
= 8 × (20 - 14)
= 2000 mm/s × 0,212 s + 48 mm
= 472
MLC 510 AS-i Host/Guest
und S ist zu verwenden.
RO
gemäß ISO 13855 bei Zugriff durch das Schutzfeld:
RT
bei Gefahrstellensicherung
RT
+ t + t
a i
nach der Formel gemäß ISO 13855.
RT
)
m
= 8 × (d - 14) mm
RT
Montage
ein
m
20