Leuze electronic MLC 500 Betriebsanleitung Seite 22

Berechnung des Sicherheitsabstands S
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S [mm]
RO
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
C [mm]
RO
1 Sicherheits-Sensor
2 Gefahrbereich
3 Boden
a Höhe der Gefahrstelle
b Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors
Bild 6.1: Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei Über- und Untergreifen
Leuze electronic
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion und An-
näherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung 14 bis 40 mm): 2000 mm/s
bzw. 1600 mm/s, wenn S
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann, bevor
die Schutzeinrichtung auslöst: Wert (siehe nachfolgende Tabelle „Hinüberreichen über das
senkrechte Schutzfeld einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus
ISO 13855)").
1
C
RO
KxT
S
RO
MLC 510 AS-i Host/Guest
gemäß ISO 13855 bei Zugriff über das Schutzfeld:
Ro
bei Gefahrstellensicherung
Ro
> 500 mm
RO
+ t + t
a i
2
)
m
3
Montage
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