Output Characteristic; 6.6.10 Magnet Mode; 6.6.11 Pd In Mapping - Balluff BTL6-U101-M.... -B-S4 series Betriebsanleitung

BTL6-U101-M_ _ _ _ -A/B/Y/Z-S4
Transductor de desplazamiento – forma constructiva de varilla
6
Interfaz IO-Link (continuación)
6.6.9

Output Characteristic

Este parámetro determina la función de salida del transductor
de desplazamiento con curva característica ascendente o
descendente. El acceso se realiza mediante el subíndice 0.
Valor Función de salida
0x00 (FALSE) Descendente (punto cero en el extremo
de la varilla)
0xFF (TRUE) Ascendente (punto cero en la cabeza
1)
electrónica)
Ajuste por defecto
1)
Tab. 6-9: Característica de salida

6.6.10 Magnet Mode

El número de sensores de posición puede ajustarse de
forma fija o flexible.
Ajuste fijo del número de sensores de posición
En el ajuste fijo de uno o dos sensores de posición, el
transductor de desplazamiento comprueba constantemente
el número de sensores de posición detectados. Si este
ajuste difiere del ajuste previo, la aplicación se encontrará en
estado de error: todos los valores de datos de proceso se
sustituirán con el valor de error.
Flexible Magnet Mode (FMM)
En el Flexible Magnet Mode, el número de sensores de
posición es flexible, de modo que puede modificarse incluso
durante el servicio.
El instante en el que se añade o se retira un sensor de
posición es crítico, porque el registro debe regularse de
nuevo y puede que los contenidos de los valores de los datos
de proceso se desplacen. Para este caso, se ha definido el
llamado tiempo de diagnóstico, que puede configurarse en el
transductor de desplazamiento. Durante este tiempo, en
todas las variables de datos de proceso se emite un valor de
error y se transmite el correspondiente diagnóstico (aviso) a
través de IO-Link. Una vez transcurrido el tiempo de
diagnóstico, se indica el nuevo estado de la aplicación.
Estructura del parámetro
El parámetro Magnet Mode consta de dos valores
unsigned Integer de 8 bits: número de imanes y tiempo de
diagnóstico.
Para el número de imanes pueden ajustarse los siguientes
valores:
0 = número de imanes flexible (1 o 2)
1 = 1 sensor de posición (ajuste fijo)
2 = 2 sensores de posición (ajuste fijo)
El tiempo de diagnóstico se ajusta del siguiente modo en
pasos de 4 ms:
1 = 4 ms
2 = 8 ms
...
255 = 1,02 s
18 español
Acceso al parámetro
Es posible acceder al parámetro del siguiente modo:
– Subíndice 0:Byte 1 = tiempo de diagnóstico
Byte 0 = FMM Mode
– Subíndice 1:Magnet Mode
– Subíndice 2:Tiempo de diagnóstico

6.6.11 PD In Mapping

Este parámetro sirve para mapear la información deseada
a las PDV (véase Datos de proceso (PD) en la
página 14). Cada PDV puede configurarse a través del
subíndice correspondiente.
Todas las PDV tienen asignadas un valor unsigned Integer
de 8 bits como valor de mapeo. Pueden ajustarse las
siguientes opciones:
Valor Denominación
0x00 Valor de posición sensor de posición 1
0x01 Valor de posición sensor de posición 2
0x10 Valor de velocidad sensor de posición 1
0x11 Valor de velocidad sensor de posición 2
0xFD Módulo vacío (salida como valor 0)
Tab. 6-10: PD In Mapping
Mensajes de error
Están establecidos determinados mensajes de error si se
produce una parametrización errónea.
Código de Mensaje de error
error
0×8011 Index not available
0×8012 Subindex not available
0×8020 Service temporarily not available
0×8030 Value out of Range
0×8033 Parameter Length overrun
0×8034 Parameter Length underrun
0×8036 Function temporarily unavailable
Tab. 6-11: Mensajes de error de la especificación IO-Link