Signal Numérique Incrémental En Temps Réel Supplémentaire (Bml-S1G0 - Balluff BML-S1G0-.7..-M5E.-.0 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
6
Interfaces (suite)
6.6 Signal numérique incrémental en temps réel
supplémentaire (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-...)
L'interface numérique incrémentale est décrite
dans le document Interfaces pour système de
mesure de déplacement à codage magnétique
BML (n° doc. 929191). Ce document fait partie
intégrante de la présente notice et doit être utilisé.
Les sorties présentent les caractéristiques suivantes :
Sorties Désignation dans le
document Interfaces
+A, –A
+B, –B
+Z, –Z
Tab. 6-15 : Paramètres de l'interface numérique incrémentale A/B
Pour BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-... avec bande
magnétique, la vitesse de déplacement maximale dépend
de la distance minimale entre fronts et de la résolution
mécanique (voir Tab. 6-16).
Important !
– La commande doit pouvoir compter les
distances temporelles minimales entre fronts
indiquées dans les tableaux (observer la
fréquence de comptage de la commande !).
– La distance min. entre fronts peut même
apparaître à l'arrêt en raison de la méthode
d'interpolation interne.
– Toujours choisir la vitesse de déplacement
directement supérieure ou la distance min.
entre fronts plus longue la plus proche, sans
quoi des erreurs de détermination de
position sont susceptibles de se produire lors
du traitement par la commande.
Le document Interfaces pour système de mesure de
déplacement à codage magnétique BML (n° doc. 929191)
fait état d'exemples pour le dimensionnement de la distance
min. entre fronts / la résolution / la vitesse de déplacement.
Distance min. entre fronts
[µs]
0,11
0,26
0,42
0,94
1,80
3,50
7,00
14,00
21,00
Tab. 6-17 : Rapport entre la distance minimale entre fronts, la fréquence
de comptage, la fréquence d'échantillonnage et la fréquence
de signal.
20 français
Représentation dans le document
Interfaces en tant que niveau haut
A
B
Z
Fréquence de comptage
min. [kHz]
9091
3846
2381
1064
556
286
143
71
48
Couche
physique
+A > –A
+B > –B
+Z > –Z
Distance V selon la distance entre fronts et la
max
min. entre
fronts
D
1 µm
D 0,11 µs 5
E 0,26 µs 2
F 0,42 µs 1
G 0,94 µs 0,6
H 1,8 µs 0,3
K 3,5 µs 0,15
L
7 µs 0,079
N
14 µs 0,039
P
21 µs 0,026
Tab. 6-16 : Aide à la sélection pour vitesse de déplacement maximale
pour le signal numérique en temps réel
Informations complémentaires, voir code de type
page 31.
Fréquence d'échantillonnage
min. [kHz]
18182
7692
4762
2128
1111
571
286
143
95
Remarque
RS422
RS422
RS422 Inexistantes
résolution [m/s]
Résolution
E F G
2 µm 5 µm 10 µm
10 10 10
4 10 10
2 6 10
1,2 3 6
0,6 1,6 3,2
0,3 0,79 1,5
0,15 0,39 0,79
0,079 0,19 0,38
0,052 0,13 0,26
Fréquence de signal (vibration
fondamentale) [kHz]
2273
962
595
266
139
71
36
18
12