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Balluff BTL7-V50T-M Serie Konfigurationsanleitung
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Balluff BTL7-V50T-M Serie Konfigurationsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Balluff BTL7-V50T-M Serie

Inhaltszusammenfassung für Balluff BTL7-V50T-M Serie

  • Seite 1 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Konfigurationsanleitung deutsch Configuration guide english...
  • Seite 2 www.balluff.com...
  • Seite 3 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Konfigurationsanleitung deutsch...
  • Seite 4 www.balluff.com...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Initialisierung des Systems Vollständige Initialisierung (Parameter FullInit) Erneute Initialisierung (Parameter ReInit) Fehlerrücksetzung (Parameter ErrorsReset) Verwendung der SCADA-Software Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung Systemstatus (Ausgang Status) Systemmodus (Ausgang WorkingMode) Struktur der Fehlerverarbeitungsdaten (Ausgänge ErrorsPresented und ErrorsCollected) Mögliche Fehler und Maßnahmen zur Fehlerbehebung www.balluff.com deutsch...

  • Seite 6: Zu Dieser Anleitung

    Dokumente vollständig, bevor Sie das Produkt installieren und betreiben. Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprach- versionen sind Übersetzungen dieser Anleitung. © Copyright 2021, Balluff GmbH Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der Vervielfältigung, Veröffentlichung, Bear- beitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten.

  • Seite 7: Systemeigenschaften

    Bewegung von Objekten über Entfernungen von mehreren Metern gemessen werden. Es besteht aus zwei mechanischen Hauptkomponenten: einem magnetostrikti- ven Positionsmesssystem (Balluff BTL7) und einer Lauf- bahn mit Positionsgebern, entlang der das Positionsmess- system bewegt wird. Dank der speziellen Anordnung der Positionsgeber in der...

  • Seite 8: Einrichten Des Systems Unter Tia

    ⇒ Nach dem Import befindet sich das BTL7-V50T im Hardware-Katalog unter Hardware-Katalog: Weitere Das Projekt ist eine Beispielkonfiguration für ein System Feldgeräte\PROFINET IO\Encoders\Balluff GmbH\ mit einer Achse und einem BTL. Ab diesem Punkt müssen BTL7-V50T (siehe Bild 3-5). noch die Parameter eingestellt werden (siehe Systemkonfi- guration auf Seite 12).
  • Seite 9 Ein- und Ausgangsnachricht im Feld S tartadreSSe festlegen oder die von dem Programm angegebene Standardadresse übernehmen. Für eine ordnungsgemäße Funktionalität des LDPS darauf achten, dass die Anfangsadres- sen der Ein- und Ausgangsnachricht des Positionsmesssystems (Eingangs- und Aus- gangsadressen) übereinstimmen. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 10: Installation Des Funktionsbausteins Im Tia Portal V15

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Set Einrichten des Systems unter TIA (Fortsetzung) 9. m und b auswäh- 3.1.2 Installation des Funktionsbausteins im TIA odule cceSS oint auGruppenparameter len (siehe Bild 3-10), um die Systemskalierung und die Portal v15 Diagnosezeit zu ändern. 1.
  • Seite 11 Erstellung eines Daten- uFruFoptionen blocks ⇒ Der Datenblock wird nach seiner Erstellung auto- matisch im Stammordner p abge- roGrambauSteine legt. 5. Datenblock in den Ordner a 1 verschieben (siehe Bild 3-15). Bild 3-15: Verschiebung des Datenblocks in den Ordner a www.balluff.com deutsch...
  • Seite 12 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Set Einrichten des Systems unter TIA (Fortsetzung) Eingangsdaten: Ausgangsdaten: i_Parameters: o_diPosition: ► Bereich ► o aus der Datenbank aus der Datenbank arameterS utput oSition db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_axis1 wählen. db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_axis1 wählen. io_Managing: o_diAveragedVelocity: ► Bereich ► o aus der Datenbank aus der Datenbank anaGinG...
  • Seite 13 (db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_axis2 als Daten- ⇒ Die Nummer der neuen Datenblöcke wird beim block verwenden). nächsten Laden in den Controller aktualisiert. Bild 3-19: Umbenennung von Datenblöcken Bild 3-22: Bestimmung der Ein- und Ausgangsdaten der magnet- track-Funktion für eine zusätzliche Achse www.balluff.com deutsch...
  • Seite 14 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Set Einrichten des Systems unter TIA (Fortsetzung) Bevor die Einrichtung fortgesetzt wird, das Systemkonfiguration Programm übersetzen Die Konfigurierung des Systems erfolgt im Datenblock Die Nummern von Datenblöcken, die sich innerhalb des db-MTCPSA-X.X.X-Managing_axisY (mit Y für die Nummer Programms wiederholen, werden automatisch in einmalige der Positionierachse).

  • Seite 15: Konfigurieren Der Sensorlänge Des Systems

    Bild 3-27: Sensorlänge Parameter des Datenblocks db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_axisY (mit Y für die Achsnummer) Struktur Parameter Beispielwert Beschreibung Sensor SensorAddress Adresse des Balluff BTL (Pflichtparameter) Sensor SensorDiagAddress HW_ANY 277 Diagnoseadresse des BTL (Pflichtparameter) Sensor SensorReversed Bool FALSE Trigger zur Balluff BTL um 180° gedreht.
  • Seite 16 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Set Einrichten des Systems unter TIA (Fortsetzung) Signale zur Initialisierung und zur Fehlerrücksetzung Struktur Parameter Beispielwert Beschreibung Signals FullInit Bool FALSE Rücksetzen des Systems auf Werkseinstellungen, einschließlich Wiederherstellung der Ausgangskoor- dinate StartingPosition. Wird beim ersten Starten oder bei umfangreicheren Änderungen der Lauf- bahnmarkierung durchgeführt.
  • Seite 17 16#0000_0000 Aktuelle Fehler des Systembetriebs Output ErrorsCollected DWord 16#0000_0000 Fehler des Systembetriebs, die seit der letzten Fehlerrücksetzung im System aufgezeichnet wur- Output WorkingMode Modus des Systems Tab. 3-5: Ausgängen des Datenblocks db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_axisY (mit Y für die Achs- nummer) www.balluff.com deutsch...

  • Seite 18: Beschreibung Des Signals Blockdbmagnets

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Set Einrichten des Systems unter TIA (Fortsetzung) 3.1.4 Beschreibung des Signals BlockDbMagnets 3.1.5 Maximale Verfahrgeschwindigkeit und Speicherbedarf Bei Einstellung des Flags BlockDbMagnets auf TRUE sperrt das System die Aufzeichnung aller Daten in der Datenbank db-MTCPSA-X.X.X-Magnets. Das Hinzufügen Maximale Verfahrgeschwindigkeit neuer Positionsgeber sowie das Löschen oder Ändern der Die Maximale Verfahrgeschwindigkeit ist abhängig von...

  • Seite 19: Initialisierung Des Systems

    2. Das Positionierungsobjekt zu der Koordinate bewegen, bei der der erste Fehler aufgetreten ist. 3. Das Fehlerflag zurücksetzen. 4. Mit der Initialisierung fortfahren. Das Positionierungsobjekt darf nicht mit einer Geschwindigkeit bewegt werden, die über der maximal zulässigen Verfahrgeschwindigkeit liegt. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 20: Verwendung Der Scada-Software

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Set Initialisierung des Systems (Fortsetzung) Verwendung der SCADA-Software Die SCADA-Software ist eine Visualisierung für eine Kom- fortable Initialisierung des Systems. Sie dient lediglich zu diesem Zweck, eine Anwendung für den regulären Betrieb ist nicht vorgesehen. Notwendige Konfiguration in TIA-Projekt Damit die SCADA-Software verwendet werden kann, muss bei einigen Steuerungen zunächst eine Sicherheitseinstel-...
  • Seite 21 Dies ist über den Parameters-Dialog möglich. ► Sperren der Magnetdatenbank durch Aktivieren des Kontrollkästchens für m anual blocK oF maGnetS data baSe Bild 4-3: Verbindungsaufbau zur Steuerung 3. Sind alle Einstellungen korrekt, die Verbindungseinstel- lungen mit S speichern. Bild 4-5: Sperren der Magnetdatenbank www.balluff.com deutsch...

  • Seite 22: Fehlerdiagnose Und Fehlerbehebung

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Set Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung Zusätzlich zur absoluten Koordinate des Positionierungs- Struktur der Fehlerverarbeitungsdaten objekts und der durchschnittlichen Bewegungsgeschwin- (Ausgänge ErrorsPresented und digkeit des Objekts weist das System 4 Serviceausgänge ErrorsCollected) für Diagnosedaten zur Integration in das Überwachungs- system und zur Datenerhebung auf.

  • Seite 23: Mögliche Fehler Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Initialisierung werden nicht Betrieb oder dem Verlust aller Positions- ausgeführt. geber im Arbeitsbereich des Positions- messsystems hindeuten. ► Magnetische Markierung der Lauf- bahn auf Unversehrtheit und kor- rekte Anordnung prüfen. ► Das Objekt in einen Bereich mit eindeutiger Signatur bewegen. www.balluff.com deutsch...
  • Seite 24 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostriktives Positionsmesssystem – Set Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung (Fortsetzung) Nummer Fehler- Situation (bei Systemverhalten (bei Fehlerbehebung beschreibung Auftreten des Auftreten des Fehlers) Fehlers) ► Objekt in einen zuvor gespeicherten Keine Überein- Bei Systembetrieb System wechselt in stimmung der in Modus 1.
  • Seite 25 Flag zur Sperrung der Magnetdatenbank BlockDbMagnets = TRUE werden außerdem die Fehler 7 und 9 dia- gnostiziert. – Im globalen Koordinatenschutzmodus Global- CoordProtectionMode = TRUE diagnostiziert das System Fehler 7 und 8. Fehler 9 wird nicht diagnostiziert. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 27: Configuration Guide

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Configuration Guide english...
  • Seite 28 www.balluff.com...
  • Seite 29 Full initialization (FullInit parameter) Re-initialization (ReInit parameter) Error reset (ErrorsReset parameter) Using the SCADA software Error diagnosis and troubleshooting System status (Status output) System mode (WorkingMode output) Structure of error processing data (ErrorsPresented and ErrorsCollected outputs) Possible errors and troubleshooting measures www.balluff.com english...

  • Seite 30: About This Guide

    This guide was created in German. Other language versions are translations of this guide. © Copyright 2021, Balluff GmbH All contents are protected by copyright. All rights reserved, including the rights of reproduction, distribution, processing and translation.

  • Seite 31: System Features

    It consists of two main mechanical components: a magnetostrictive linear position sensor (Balluff BTL7) and a raceway with magnets along which the position measuring system is moved. Thanks to the special arrangement of the magnets in the raceway, the position measuring system detects the unique magnetic signature at any point in the raceway.

  • Seite 32: Setting Up The System Under Tia

    Fig. 3-2: dialog hange deviCe hardware catalog under Hardware catalog: Other field devices\PROFINET IO\Encoders\Balluff The project is an example configuration for a system with GmbH\BTL7-V50T (see Fig. 3-5). one axis and one BTL. From this point on, the parameters still have to be set (see System configuration on page 12).
  • Seite 33 For proper functionality of the LDPS, make sure that the start addresses of the input and output message of the position measuring system (input and output addresses) match. www.balluff.com english...

  • Seite 34: Installation Of The Function Block In Tia Portal V15

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostrictive linear position sensor – Set Setting up the system under TIA (continued) 9. Select M (see 3.1.2 Installation of the function block in TIA Portal Odule CCeSS Oint MOdule paraMeterS Fig. 3-10) to change the system scaling and the diagnosis time.
  • Seite 35 ⇒ After its creation, the data block is automatically stored in the p root folder. rOgraM blOCkS 5. Move data block to a 1 folder (see Fig. 3-15). Fig. 3-15: Moving the data block to the a 1 folder www.balluff.com english...
  • Seite 36 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostrictive linear position sensor – Set Setting up the system under TIA (continued) Input data: Output data: i_Parameters: o_diPosition: ► Select ► Select O area from the from the araMeterS utput OSitiOn db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_axis1 database. db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_axis1 database. io_Managing: o_diAveragedVelocity: ►...
  • Seite 37 ⇒ The numbers of the new data blocks will be db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_axis2 as data block). updated the next time they are loaded into the controller. Fig. 3-19: Renaming data blocks Fig. 3-22: Determination of the input and output data of the magnettrack function for an additional axis www.balluff.com english...
  • Seite 38 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostrictive linear position sensor – Set Setting up the system under TIA (continued) Before continuing the setup, compile the program System configuration The numbers of data blocks that are repeated within the The system is configured in the program are automatically converted into unique numbers.

  • Seite 39: Configure Sensor Length Of System

    Parameters of the db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_ axisY data block (with Y for the axis number) Structure Parameters Type Example value Description Sensor SensorAddress Address of the Balluff BTL (mandatory parameter) Sensor SensorDiagAddress HW_ANY 277 Diagnostic address of the BTL (mandatory parameter) Sensor SensorReversed Bool...
  • Seite 40 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostrictive linear position sensor – Set Setting up the system under TIA (continued) Signals for initialization and for error reset Structure Parameters Type Example value Description Signals FullInit Bool FALSE Reset system to factory settings, including restoring the StartingPosition default coordinate.
  • Seite 41 Current errors of system operation Output ErrorsCollected DWord 16#0000_0000 System operation errors recorded in the system since the last error reset Output WorkingMode System mode Tab. 3-5: Outputs of the data block db-MT-CPSA-X.X.X-Managing_ axisY (with Y for the axis number) www.balluff.com english...

  • Seite 42: Description Of The Blockdbmagnets Signal

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostrictive linear position sensor – Set Setting up the system under TIA (continued) 3.1.4 Description of the BlockDbMagnets signal 3.1.5 Maximum movement speed and memory requirements When the BlockDbMagnets flag is set to TRUE, the system blocks the recording of all data in the db-MTCPSA-X.X.X-Magnets database.

  • Seite 43: Initialization Of The System

    2. Move the positioning object to the coordinate where the first error occurred. 3. Reset the error flag. 4. Continue with the initialization. The positioning object must not be moved at a speed that exceeds the maximum permissible movement speed. www.balluff.com english...

  • Seite 44: Using The Scada Software

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostrictive linear position sensor – Set Initialization of the system (continued) Using the SCADA software The SCADA software provides visualization for convenient initialization of the system. It serves only this purpose and is not intended for use in regular operation. Required configuration in TIA project In order to be able to use the SCADA software, a security setting must first be adjusted in the hardware configuration...
  • Seite 45 ► Lock the magnet database by activating the checkbox for M anual blOCk Of MagnetS databaSe Fig. 4-3: Establishing connection to controller 3. If all settings are correct, save the connection settings with S Fig. 4-5: Locking the magnet database www.balluff.com english...

  • Seite 46: Error Diagnosis And Troubleshooting

    BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostrictive linear position sensor – Set Error diagnosis and troubleshooting In addition to the absolute coordinate of the positioning Structure of error processing data object and the average speed of movement of the object, (ErrorsPresented and ErrorsCollected the system has 4 service outputs for diagnostic data for outputs) integration into the monitoring system and data collection.

  • Seite 47: Possible Errors And Troubleshooting Measures

    ► Check the magnetic marking of the raceway for integrity and correct arrangement. ► Move the object to an area with a unique signature. www.balluff.com english...
  • Seite 48 BTL7-V50T-M _ _ _ _ -P-SA447-C003/_ _ _ _ Magnetostrictive linear position sensor – Set Error diagnosis and troubleshooting (continued) Number Error Situation (when System behavior (when Troubleshooting description the error occurs) the error occurs) ► Move object to a previously stored No match found With system System changes to between the operation in...
  • Seite 49 BlockDbMagnets = TRUE flag for locking the magnet database is activated at the same time, errors 7 and 9 are also diagnosed. – In the global coordinate protection mode GlobalCoordProtectionMode = TRUE, the system diagnoses errors 7 and 8. Error 9 is not diagnosed. www.balluff.com english...
  • Seite 50 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

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