Ssi; Allgemeines Zum Ablauf Der Übertragung - Leuze electronic AMS 200 series Anleitung

Geräteparameter und Schnittstellen
8.2

SSI

8.2.1 Allgemeines zum Ablauf der Übertragung
Die Datenkommunikation der SSI-Schnittstelle basiert auf einer Differenzübertragung nach
RS 422. Hierbei wird synchron zu einem von der Steuerung vorgegebenen Takt (CLOCK)
der Positionswert beginnend mit dem MSB (höchstwertiges Bit) übertragen.
Im Ruhezustand liegen sowohl Takt- als auch Datenleitung auf HIGH-Pegel. Bei der ersten
HIGH-LOW Flanke (Punkt
chert. Dadurch ist sichergestellt, dass sich die Daten während der seriellen Übertragung des
Wertes nicht mehr ändern.
Mit dem folgenden Wechsel des Taktsignals von LOW- auf HIGH-Pegel (Punkt
beginnt die Übertragung des Positionswertes mit dem höchstwertigen Bit (MSB). Mit jedem
weiteren Wechsel des Taktsignals von LOW- auf HIGH-Pegel wird das nächst niederwertige
Bit auf die Datenleitung gesetzt. Nachdem das niederwertigste Bit (LSB) ausgegeben
wurde, schaltet mit dem letzten Wechsel des Taktsignals von LOW nach HIGH die Daten-
leitung auf LOW-Pegel (Übertragungsende).
Ein durch das Taktsignal retriggertes Monoflop bestimmt, wie lange es noch dauert, bis die
SSI-Schnittstelle für die nächste Übertragung aufgerufen werden kann. Hierdurch ergibt
sich auch die minimale Pausenzeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktsequenzen. Ist
die Zeit t
m
gesetzt (Punkt
austausch und die erneute Sendebereitschaft.
Hinweis!
Wird das Austakten der Daten für länger als t
nächsten Takt ein komplett neuer Übertragungszyklus mit einem neu berechneten Wert.
Wird ein neuer Übertragungszyklus gestartet bevor die Zeit t
vorhergehende Wert erneut ausgegeben.
Achtung!
Die SSI-Schnittstelle kann nur positive Entfernungswerte darstellen. Werden auf-
grund von Offset oder Zählrichtung negative Ausgabewerte ermittelt, so wird der
Wert Null auf der SSI-Schnittstelle ausgegeben! Bei einem Zahlenüberlauf werden
alle Datenbits auf "1" gesetzt.
80
➀
in Bild 8.6) werden die Daten des internen Registers gespei-
= 20 µs abgelaufen, so wird die Datenleitung wieder auf Ruhepegel (HIGH)
➂
in Bild 8.6), Dies signalisiert somit den komplett abgeschlossenen Daten-
= 20 µs unterbrochen, so beginnt beim
m
AMS 200
➁
in Bild 8.6)
abgelaufen ist, so wird der
m
Leuze electronic