Leuze electronic AMS 200 Anleitung

Leuze electronic
Optisches Lasermesssystem
AMS 200
Kurzbeschreibung
Die ausführliche Technische Beschreibung erhalten Sie in gebundener Form bei
Leuze electronic oder als PDF-Dokument per Download unter www.leuze.de ->
download -> Geschäftsbereich Logistik -> Optische Entfernungsmessung AMS 200
Leuze electronic
Sicherheitshinweise
1 Sicherheitshinweise
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Geräteserie AMS 200... ist ein auf Lasertechnologie basierendes absolutes Mess-
system. Die Geräte messen mittels eines sichtbaren optischen Lasers berührungslos
Entfernungen bis zu einer Entfernung von 200m. Der Laser ist so konzipiert, dass die Posi-
tionsmessungen gegen einen Reflektor erfolgen.
Achtung!
Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht
entsprechend seinem bestimmungsgemäßen Gebrauch eingesetzt wird.
1.2 Sicherheitsbewusst arbeiten
Achtung!
Eingriffe und Veränderungen an den Geräten, außer den in dieser Anleitung ausdrücklich
beschriebenen, sind nicht zulässig.
Sicherheitsvorschriften
Beachten Sie die örtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschriften der
Berufsgenossenschaften.
Achtung!
Das AMS 200... ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Qualifiziertes Personal
Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung der Geräte darf nur von qualifiziertem Fachper-
sonal durchgeführt werden.
Elektrische Arbeiten dürfen nur von elektrotechnischen Fachkräften durchgeführt werden.
Achtung Laserstrahlung!
Das AMS 200... arbeitet mit einem Rotlichtlaser der Klasse 2 gemäß EN 60825-1. Bei
längerem andauernden Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschä-
digt werden!
Nie direkt in den Strahlengang blicken! Laserstrahl des AMS 200... nicht auf Perso-
nen richten! Bei der Montage und Ausrichtung des AMS 200... auf Reflexionen des
Laserstrahls durch spiegelnde Oberflächen achten!
Laserschutzbestimmungen gemäß (DIN) EN 60825-1 in der neuesten Fassung beach-
ten! Die Ausgangsleistung des Laserstrahls beträgt am Austrittsfenster max. 4,5mW
nach (DIN) EN 60825-1.
Das AMS 200... verwendet eine Laserdiode geringer Leistung im sichtbaren Rotlicht-
bereich mit einer emittierten Wellenlänge von 650 ... 690nm.
Achtung!
VORSICHT! Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- und Justiereinrich-
tungen benutzt oder andere Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu ge-
fährlicher Strahlungsexposition führen.
2 AMS 200 Leuze electronic
Leuze electronic
Technische Daten (Auszug)
2 Technische Daten (Auszug)
2.1 Allgemeine Daten
Messtechnische Daten AMS 200/40-11-(H) AMS 200/120-11-(H) AMS 200/200-11-(H)
Messbereich 0,2 ... 40m 0,2 ... 120m 0,2 ... 200m
Genauigkeit ± 2mm ± 2mm ± 3mm
Reproduzierbarkeit 1) 0,3mm 0,5mm 0,7mm
Elektrische Daten
Versorgungsspannung VIN 18 ... 30VDC
Stromaufnahme ohne Optikheizung: d 250mA / 24VDC
mit Optikheizung: d 500mA / 24VDC
Optische Daten
Sender Laserdiode, Rotlicht, Wellenlänge 660nm
Laser Schutzklasse 2 nach EN60825, C.D.R.H.
Schnittstellen
d 12Mbit/s
Profibus
SSI 50kHz bis max. 800kHz
Ein-/Ausgänge
Anzahl 2, programmierbar
Eingang Low: 0 ... 2VDC, High: 18 ... 30VDC
verpolgeschützt
Ausgang Low: 0 ... 2VDC, High: VIN - 2VDC
max. 100mA, kurzschlusssicher,
Schutz vor Überspannung, Transienten, Übertemperatur
Mechanische Daten
Gehäuse Zink-Druckguss
Optik Glas
Gewicht ca. 2,8kg
2)
Schutzart IP 65 nach EN 60529
Umweltbedingungen
Betriebstemperatur ohne Optikheizung: -5°C ... +50°C
mit Optikheizung: -30°C....+50°C
Lagertemperatur -30°C ... +70°C
Luftfeuchtigkeit max. 90% rel. Feuchte, nicht kondensierend
1) statistischer Fehler 1 Sigma, minimale Einschaltdauer 2min.
2) bei verschraubten M12-Steckern bzw. aufgesetzten Abdeckkappen
Tabelle 2.1: Technische Daten
Leuze electronic AMS 200 3
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Technische Daten (Auszug)
2.2 Maßzeichnung
A M5-Schraube zur Ausrichtung
B Rändelmutter und M5-Mutter zur Fixierung
C Optische Achse
D Gemessene Entfernung
Bild 2.2: Maßzeichnung AMS 200...
4 AMS 200 Leuze electronic
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Technische Daten (Auszug)
2.3 Elektrischer Anschluss
Das AMS 200... wird über M12-Rundsteckverbinder angeschlossen.
Als Zubehör erhalten Sie zu allen Anschlüssen die entsprechenden Gegenstecker bzw.
vorkonfektionierten Kabel.
Achtung!
Der Anschluss des Gerätes und Wartungsarbeiten unter Spannung dürfen nur durch eine
elektrotechnische Fachkraft erfolgen.
Können Störungen nicht beseitigt werden, ist das Gerät außer Betrieb zu setzen und gegen
versehentliche Inbetriebnahme zu schützen.
Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen, dass die Versorgungsspannung mit dem an-
gegebenen Wert auf dem Typenschild übereinstimmt.
Das Netzgerät zur Erzeugung der Versorgungsspannung für das AMS 200... muss eine si-
chere elektrische Trennung durch Doppelisolation und Sicherheitstransformator nach
EN 60742 (entspricht IEC 60742) besitzen.
Achten Sie auf den korrekten Anschluss des Schutzleiters. Nur bei ordnungsgemäß ange-
schlossenem Schutzleiter ist der störungsfreie Betrieb gewährleistet.
Achtung!
Die Schutzart IP 65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit verschraubten Ab-
deckkappen erreicht!
2.3.1 PWR - Spannungsversorgung und Eingang/Ausgang
PWR (5 pol. Stecker, A-kodiert)
PWR Pin Name Bemerkung
I/O 1 positive Versorgungsspannung
1 VIN
2
+18 ... +30VDC
2 I/O 1 Ein-/Ausgang 1
GND 3 1 VIN
5
3 GND negative Versorgungsspannung 0VDC
4
FE 4 I/O 2 Ein-/Ausgang 2
I/O 2
5 FE Funktionserde
M12-Stecker
(A-kodiert) Gewinde FE Funktionserde (Gehäuse)
Zur Konfiguration des Eingangs/Ausgangs siehe Kapitel Display bzw. Profibus.
Leuze electronic AMS 200 5
Leuze electronic
Reflektoren
3 Reflektoren
3.1 Allgemein
Das Lasermesssystem misst Entfernungen gegen eine Reflexfolie. Die Reflexfolien sind
vormontiert auf einer Aluminiumplatte oder als Selbstklebefolie erhältlich. Je nach Messent-
fernung und Montageort werden unterschiedlich große Reflexfolien angeboten.
Hinweis!
Die Reflexfolie hat keine Vorzugsrichtung. Sie kann daher im 90°-Raster relativ zum Laser-
strahl gedreht werden.
Achtung!
Die in den Technischen Daten des Lasermesssystems angegebene Reichweite, Genauig-
keit und Reproduzierbarkeit wird nur bei Verwendung der von Leuze electronic vorgegebe-
nen Reflexfolien erreicht.
3.2 Technische Daten Reflektoren
Die Reflexfolie ist ein weißer Reflexstoff auf Mikroprismenbasis. Das Rückstrahlsystem ist
unter einer hochtransparenten, harten Deckschicht angeordnet. Der Selbstkleber ist mit
einer Schutzfolie abgedeckt.
Technische Daten
Empfohlene Klebetemperatur + 16°C bis +25°C
Temperaturbeständigkeit - 30°C bis + 65°C
(geklebt) kurzeitig bis + 80°C (max. 30 min)
Untergrund Metall, Holz, Kartonagen und Papier;
Untergrund muss sauber, trocken und fettfrei sein
Folienzuschnitt Mit scharfen Werkzeugen immer seitens der
Prismenstruktur.
Reinigung Keine Mittel mit schleifender Wirkung verwenden
Reinigungsmittel Warmes Wasser mit handelsüblichem Haushaltsspülmittel
Reinigungsmethode Mit klarem Wasser nachspülen und nachwischen
Lagerung Kühl und trocken lagern
6 AMS 200 Leuze electronic
Leuze electronic
Reflektoren
3.3 Maßzeichnung Reflektoren
Bild 3.1: Maßzeichnung Reflektoren
Artikel Reflexfolie Reflektorplatte
xL(mm) yL(mm) XL(mm) YL(mm)
Reflexfolie 200x200-S 200 200 entfällt entfällt
Reflexfolie 500x500-S 500 500 entfällt entfällt
Reflexfolie 749x964-S 749 946 entfällt entfällt
Reflexfolie 200x200-M 200 200 250 250
Reflexfolie 500x500-M 500 500 550 550
Reflexfolie 914x914-M 914 914 946 946
3.4 Reflektormontage
3.4.1 Allgemein
Die Reflexfolien aus der Serie „Reflexfolie ...x...-S" – selbstklebend – müssen auf einem
ebenen, sauberen und fettfreien Untergrund geklebt werden. Wir empfehlen dazu eine
separate Metallplatte, die bauseitig bereitgestellt wird.
Wie in der Tabelle 3.4 beschrieben muss die Reflexfolie geneigt werden.
Die Reflexfolien aus der Serie „Reflexfolie ...x...-M" – montiert auf Aluplatte – sind mit
entsprechenden Befestigungsbohrungen versehen. Zur Erzielung des erforderlichen
Neigungswinkel liegen der Verpackung Distanzringe bei. Siehe dazu Tabelle 3.4.
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Leuze electronic
Reflektoren
Distanzringe
Neigung 1°
Bild 3.2: Neigung des Reflektors
3.4.2 Reflektormontage
Die Kombination aus Lasermesssystem und Reflexionsfolie wird so montiert, dass der
Laserlichtfleck unterbrechungsfrei und möglichst mittig auf die Reflexfolie trifft. Benutzen Sie
dazu die am AMS 200... vorgesehenen Justageelemente.
Hinweis!
Der Reflektor muss geneigt werden. Verwenden Sie dazu Distanzringe. Neigen Sie den Re-
flektor so, dass die Oberflächenreflexionen der Folienversiegelung nach links, rechts
oder oben abgeleitet werden. Vermeiden Sie eine Neigung nach unten, da zusätzliche
Reflexionen auf der Fahrschiene entstehen können.
Abgeleitete Oberflächenreflexion
durch Neigung der Reflexfolie
Direktreflexion durch
Tripel-Struktur
Neigung 1°
Bild 3.3: Reflektormontage
Reflektortyp 1)
Neigung durch Distanzringe
1)
Reflexfolie 200x200-S, Reflexfolie 200x200-M 4mm
1)
Reflexfolie 500x500-S, Reflexfolie 500x500-M 10mm
1)
Reflexfolie 749x964-S, Reflexfolie 914x914-M 20mm
1) Distanzringe sind im Lieferumfang der Reflexfolie...-M enthalten
Tabelle 3.4: Reflektorneigung durch Distanzringe
8 AMS 200 Leuze electronic
Leuze electronic
Bedienfeld - Display AMS 200...
4 Bedienfeld - Display AMS 200...
4.1 Aufbau des Bedienfeldes
Statusanzeige Bargraph PB-Adresse
LED LED
Distanz-Messwert
Bedientasten
4.2 Statusanzeige und Bedienung
4.2.1 Bedientasten
Aufwärts Navigieren nach oben/seitlich.
Abwärts Navigieren nach unten/seitlich.
ESC Menüpunkt verlassen.
ESC
ENTER Wert bestätigen/eingeben, Wechsel der Menüebenen.
4.2.2 Statusanzeigen
4.2.2.1 LED PWR
aus Gerät OFF
blinkt grün Gerät ok, Initialisierungsphase
grün Dauerlicht Gerät ok
blinkt rot Gerät ok, Warnung gesetzt
rot Dauerlicht Gerätefehler
4.2.2.2 LED BUS
aus keine Versorgungsspannung, Profibus deaktiviert
grün Dauerlicht Bus ok
blinkt rot Busfehler
rot Dauerlicht Busfehler
Leuze electronic AMS 200 9
Leuze electronic
Bedienfeld - Display AMS 200...
4.2.2.3 Statusanzeigen im Display
Eingang 1 bzw. Ausgang 1 aktiv:
Funktion je nach Parametrierung.
Eingang 2 bzw. Ausgang 2 aktiv:
Funktion je nach Parametrierung.
Warnung Laser Vorausfallmeldung:
Laserdiode gealtert, Gerät weiterhin funktionsfähig, Austausch oder Reparatur
veranlassen.
Warnung Temperaturüberwachung:
Zulässige Geräteinnentemperatur über-/unterschritten.
Plausibilitätsfehler:
Nicht plausibler Messwert. Mögliche Ursache: Lichtstrahlunterbrechung, Messbe-
reichsüberschreitung, Zulässige Geräteinnentemperatur weit überschritten oder
Verfahrgeschwindigkeit >10m/s.
An den Schnittstellen wird je nach Konfiguration der Wert Null oder der letztgültige
Messwert ausgegeben.
Warnung Empfangssignal:
Laseraustrittsfenster oder Reflektor verschmutzt. Flächen reinigen.
Interner Hardwarefehler:
Das Gerät muss zur Überprüfung eingeschickt werden.
4.2.2.4 Bargraph
Signalisiert die Stärke des empfangenen Laserlichtes.
Der mittlere Strich repräsentiert die Warnschwelle ATT. Der Entfernungswert ist
weiterhin gültig und wird an den Schnittstellen ausgegeben.
Ist kein Bargraph vorhanden, erscheint gleichzeitig die Statusinformation PLB.
Der Messwert wird als nicht plausibel erkannt. An den Schnittstellen wird je nach
Konfiguration der Wert Null oder der letztgültige Messwert ausgegeben.
4.2.2.5 PB-Adresse
Zeigt die eingestellte Profibus-Adresse an (Default 126).
Ist der Profibus deaktiviert, ist dieses Feld ausgeblendet.
4.2.2.6 SSI
Zeigt die aktivierte SSI-Schnittstelle an. Ist die SSI-Schnittstelle deaktiviert, ist
dieses Feld ausgeblendet.
4.2.2.7 Positionsmesswert
Der Positionsmesswert wird in der parametrierten Einheit dargestellt.
In der Einstellung metrisch wird der Messwert immer in m mit
3 Nachkommastellen dargestellt.
In der Einstellung inch wird der Messwert immer in in mit
1 Nachkommastelle dargestellt.
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