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Programmierung der MOBY-ASM am PROFIBUS
B.1 Programmierung der MOBY-ASM am PROFIBUS DP-V1
Kommunikation zwischen ASM und PROFIBUS-Master
Über den PROFIBUS DP müssen sowohl die zyklischen (DP) als auch die
DP-V1 übertragen werden können.
Das Senden von neuen Befehlen vom Master an den Slave (MOBY-ASM) darf nur
stattfinden, wenn das ASM dazu bereit ist. Die Bereitschaft des MOBY-ASM wird durch
Zustandsinfos
nur zulässig, wenn wirklich eine neue Quittung, d. h. eine noch nicht eingelesene, vorliegt.
Auch diese Information wird durch entsprechende
In den
erkennen, ob ein DP-V1-Telegramm vom oder zum MOBY-ASM ausgeführt werden kann.
B-2
dargestellt. Ebenso ist das Abholen von neuen Quittungen vom MOBY-ASM
Zustandsinfos
sind zwei Anzeigen definiert. Der PROFIBUS DP-Master kann daran
Zustandsinfo
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006 , J31069-D0167-U001-A2-0018
azyklischer Daten
dargestellt.
FC 45
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