PI L-417 9232-Serie Benutzerhandbuch
Verwandte Anleitungen für PI L-417 9232-Serie
Inhaltszusammenfassung für PI L-417 9232-Serie
- Seite 1 L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Benutzerhandbuch L-417.XX9232[B] HOCHLAST-LINEARTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Symbolerklärung....................5 2.2.1 Typografische Konventionen............5 2.2.2 Verwendete Symbole................ 6 Abbildungen.......................6 Mitgeltende Dokumente..................6 Handbücher herunterladen................7 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 8 3.3.1 Benutzerhandbuch................ - Seite 3 INHALT L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Wartung........................28 Wartungsfahrt....................28 Nachschmieren....................28 Reinigung......................28 Bewegungsplattform manuell verfahren............29 Störung und Behebung..................... 30 10 Transport........................31 11 Kundendienst......................32 12 Technische Daten....................... 33 12.1 Spezifikationen....................33 12.1.1 L-417.xx9232[B]................. 33 12.1.2 Endschalter-Spezifikationen............36 12.1.3 Spezifikationen zur Haltebremse............ 36 12.1.4 Temperatursensor-Spezifikationen..........36 12.2 Bemessungsdaten...................
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Seite 4: Impressum
© 2022 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Verwendung des L-417.xx9232 und L-417.xx9232B (nachfolgend L-417.xx9232 oder L-417 genannt). Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. 2.2.1 Typografische Konventionen Symbol / Kenn-... -
Seite 6: Verwendete Symbole
2 ÜBER DIESES DOKUMENT L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 2.2.2 Verwendete Symbole Symbol / Kenn- Bedeutung zeichnung Gefahrensymbol für heiße Oberfläche Quetschgefahr Allgemeines Gefahrensymbol GEFAHR Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Tod oder schwerste Verletzungen. ► Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. WARNUNG Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen schwere Verletzungen. -
Seite 7: Handbücher Herunterladen
Kundendienst (S. 32). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. L-417). 3. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu öffnen. 4. Klicken Sie auf den Tab Downloads. -
Seite 8: Sicherheit
3 SICHERHEIT L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-417.xx9232 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-417.xx9232 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen. -
Seite 9: Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch ► Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am L-417.xx9232 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den L-417.xx9232 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. -
Seite 10: Produktbeschreibung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Produktbeschreibung Modellübersicht Hochlast-Lineartisch; Synchron-Servomotor bis 320 V; Stellwege von 102 bis 813 mm (s. Tabelle); 450 N Belastbarkeit; 300 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Auflösung, A/B-Quadratur, RS-422; 166 mm Breite L-417.xx9232B: mit elektromagnetischer Sicherheitsbremse Produktnummer Stellweg L-417.059232[B]... -
Seite 11: Typenschild
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Abbildung 2: Produktbeschriftung auf dem L-417.xx9232B 1. Warnsymbole: Quetschgefahr 2. Anschlussbeschriftungen 3. Warnsymbol: Heiße Oberfläche 4. Warnsymbol: ESD-gefährdete Bauteile 5. Typenschild 6. Schutzleiteranschluss 4.2.1 Typenschild Abbildung 3: Typenschild des L-417.xx9232 1. DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) 2. -
Seite 12: Übersicht
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Übersicht Abbildung 4: Elemente des L-417.xx9232[B] 1. Grundkörper 2. Bewegungsplattform 3. Antrieb 4. L-417.xx9232B: Haltebremse 5. Antriebs- und Sensoranschluss 6. Anschlüsse für Endschaltersignale und Sperrluft 7. Schmiernippel zur Nachbefettung der Antriebsspindel 4.3.1 Grundkörper Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der L-417.xx9232 auf einer Unterlage befestigt (S. -
Seite 13: Haltebremse
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Motor Der Motor stellt die Kraft zur Verfügung, die für die Bewegung der montierten Last benötigt wird. Der Motor des L-417.xx9232 verfügt über einen Kommutierungsencoder. Zur Kodierung siehe "Kommutierungsencoder" (S. 38). Ein Überhitzen des Motors wird beim L-417.xx9232 durch den Einsatz von Temperatursensoren (S. - Seite 14 4 PRODUKTBESCHREIBUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Aktiver Staubschutz Der aktive Staubschutz besteht aus einem Sperrluftanschluss am Grundkörper des L-417.xx9232, mit dem ein leichter Überdruck im L-417.xx9232 geschaffen und so das Eindringen von Staub reduziert werden kann. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 15: Bewegungsrichtung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Bewegungsrichtung Abbildung 6: Bewegungsrichtung des L-417 bei positiver Kommandierung Lieferumfang Produktnummer Beschreibung L-417.xx9232 Lineartisch gemäß Bestellung (S. 10) Für L-417.xx9232 mit xx = 05, 09, 13, 17: Montagesatz zur Befestigung des L-417.xx9232, bestehend aus L417B0014 ■... - Seite 16 4 PRODUKTBESCHREIBUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Produktnummer Beschreibung G-901.R519[x] ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 2 / 3 / 4 Achsen, Zwischenkreis- spannung 96 V / 2000 W Auf Anfrage Modularer ACS-Controller Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompati- Beachten Sie, dass die Anschlusskabel zur Verbindung des L-417.xx9232 mit der Elektronik separat bestellt werden müssen.
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Seite 17: Auspacken
5 AUSPACKEN L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Auspacken L-417.xx9232 auspacken und an Verwendungsort transportieren 1. Packen Sie den L-417.xx9232 vorsichtig aus. Halten Sie den L-417.xx9232 nur am Grundkörper. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. -
Seite 18: Installation
6 INSTALLATION L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Installation L-417.xx9232 befestigen VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des L-417.xx9232 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. -
Seite 19: L-417.Xx9232 An Schutzleiter Anschließen
6 INSTALLATION L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Werkzeug und Zubehör Montagesatz zur Befestigung des L-417.xx9232 (S. 15) ■ ■ Geeigneter Drehmomentschlüssel Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Sie haben eine geeignete Unterlage mit den erforderlichen Bohrungen zur Aufnahme der ✓... - Seite 20 6 INSTALLATION L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 GEFAHR Stromschlaggefahr bei fehlendem Schutzleiter! Bei fehlendem oder nicht ordnungsgemäß angeschlossenem Schutzleiter können im Falle eines Fehlers oder Defekts gefährliche Berührungsspannungen am L-417.xx9232 entstehen. Wenn Berührungsspannungen vorhanden sind, führt das Berühren des L-417.xx9232 zu schweren Verletzungen oder Tod durch Stromschlag. ►...
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Seite 21: Mehrachssystem Aufbauen
6 INSTALLATION L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. 5. Wenn in Ihrer Anwendung Vibrationen auftreten, sichern Sie die Schraubverbindung für den Schutzleiter zusätzlich auf geeignete Weise (z. B. mit Flüssigklebstoff) gegen selbstständiges Losdrehen. -
Seite 22: Last Befestigen
6 INSTALLATION L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Last befestigen HINWEIS Unzulässig hohe Last am L-417.xx9232 Eine unzulässig hohe Last auf dem L-417.xx9232 beeinträchtigt die Bewegung und kann den L-417.xx9232 beschädigen. ► Beachten Sie die maximal zulässigen Kräfte (S. 33), die auf den L-417.xx9232 wirken dürfen. -
Seite 23: L-417.Xx9232 Anschließen
L-417.xx9232 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des L-417.xx9232 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den L-417.xx9232 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S. - Seite 24 6 INSTALLATION L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 zulässiger Druck: 2 bis 6 bar (200 bis 600 kPa) Sensor des L-417.xx9232 c) Rotationsencoderanschluss: Verbinden Sie den Anschluss mittels eines Sensorkabels mit dem Sensoranschluss der Elektronik. Motor des L-417.xx9232 mittels eines d) Antriebsanschluss: Verbinden Sie den Anschluss Motorkabels mit dem Antriebsanschluss der Elektronik.
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Seite 25: Inbetriebnahme Und Betrieb
7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Inbetriebnahme und Betrieb L-417.xx9232 in Betrieb nehmen Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Sie haben den L-417.xx9232 ordnungsgemäß installiert (S. 18). ✓ Falls der L-417.xx9232 mit installierter Transportsicherung geliefert wurde: Sie haben die ✓... - Seite 26 7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 VORSICHT Verbrennung durch heiße Oberfläche! Im Betrieb kann sich der Antrieb des L-417.xx9232 und seine Umgebung erhitzen. Das Berühren des Antriebs und der Teile in seiner Umgebung kann zu leichten Verletzungen durch Verbrennung führen. ►...
- Seite 27 7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 3. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 28: Wartung
8 WARTUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des L-417.xx9232 führen. ► Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch oder den Anweisungen unseres Kundendiensts (S. 32). -
Seite 29: Bewegungsplattform Manuell Verfahren
8 WARTUNG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 HINWEIS Schäden durch nicht geeignete Reinigungsmittel! Einige Reinigungsmittel können zu Rostbildung am L-417.xx9232 führen oder Kunststoffe, Lacke oder Klebstoffe auflösen. ► Verwenden Sie kein Wasser und kein Aceton zur Reinigung. L-417.xx9232 reinigen 1. Feuchten Sie das Tuch leicht mit dem Reinigungs- oder Desinfektionsmittel an. 2. -
Seite 30: Störung Und Behebung
Elektronik nicht korrekt angeschlossen ► Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Bewegungsplattform hat Endschalter ausge- ► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: löst Schalten Sie den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein. ► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐... -
Seite 31: Transport
10 TRANSPORT L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Transport L-417.xx9232 für Transport vorbereiten 1. Beachten Sie die Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 36). 2. Verwenden Sie zum Transport des L-417.xx9232 vom Verwendungsort die Tragehilfe: 4 Ösenschrauben M8x60, im Lieferumfang (S. 15) a) Führen Sie vor und hinter dem Schieber für die Last oder Bewegungsplattform des L-417.xx9232 je zwei Ösenschrauben in die dafür vorgesehenen M8- Gewindebohrungen ein. -
Seite 32: Kundendienst
11 KUNDENDIENST L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 33: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Technische Daten Änderungen vorbehalten. Die aktuellen Produktspezifikationen finden Sie auf der Seite des Produkts unter www.pi.de. 12.1 Spezifikationen 12.1.1 L-417.xx9232[B] Bewegen L-417.05923 L-417.09923 L-417.13923 L-417.17923 Toleranz 2[B] 2[B] 2[B] 2[B] Aktive Achsen Stellweg in X... - Seite 34 12 TECHNISCHE DATEN L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Positionieren L-417.xx9232[B] Toleranz Bidirektionale Wieder- ± 1 μm typ. holgenauigkeit in X Positioniergenauigkeit xx = 05: ± 6 μm typ. in X, unkalibriert xx = 09: ± 8 μm xx = 13: ± 10 μm xx = 17: ±...
- Seite 35 12 TECHNISCHE DATEN L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Mechanische Eigen- L-417.xx9232[B] Toleranz schaften Führung Kugelumlaufführung Spindeltyp Kugelumlaufspindel Spindelsteigung 5 mm Haltebremse L-417.xx9232B: Elektromagnetische Sicherheits- bremse Bewegte Masse in X, 2400 g unbelastet Zulässige Druckkraft in Y 250 N max. Zulässige Druckkraft in Z 450 N max.
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Seite 36: 12.1.2 Endschalter-Spezifikationen
12 TECHNISCHE DATEN L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 12.1.2 Endschalter-Spezifikationen Hall-Sensor Versorgungsspannung +5 V Signalausgang 0 V / +5 V (TTL-Pegel) Signallogik Öffner, NPN 12.1.3 Spezifikationen zur Haltebremse Für Modelle L-417.xx9232B: Parameter Wert Versorgungsspannung 24 V Strombedarf 350 mA (min) Statisches Bremsmoment 1,42 Nm Verzögerung Bremse lösen 35 ms... -
Seite 37: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C, linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C; nicht konden- sierend Lagertemperatur -25 °C bis 55 °C Transporttemperatur -25 °C bis 70 °C... -
Seite 38: Kommutierungsencoder
12 TECHNISCHE DATEN L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 12.5 Kommutierungsencoder Der Kommutierungsencoder des L-417.xx9232 kodiert die Stellung der Magnete in gleicher Weise wie ein Hall-Effekt-Sensor. π 2π 3π 4π Abbildung 12: Motorphasen (oben) und Signalausgabe an die Kommutierungsspuren (unten) B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 39: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... -
Seite 40: Europäische Konformitätserklärungen
14 EUROPÄISCHE KONFORMITÄTSERKLÄRUNGEN L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Europäische Konformitätserklärungen Für den L-417.xx9232 wurden Konformitätserklärungen gemäß den folgenden europäischen gesetzlichen Anforderungen ausgestellt: ■ Niederspannungsrichtlinie ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 ■... -
Seite 41: Anhang
15 ANHANG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Anhang 15.1 Pinbelegung 15.1.1 Antriebsanschluss Abbildung 13: M23 8 (m) Signal Funktion Phase 1 Schutzerde Phase 3 Phase 2 L-417.xx9232: nc L-417.xx9232: Nicht verbunden L-417.xx9232B: BR + L-417.xx9232B: Haltebremse, +24 V DC L-417.xx9232: nc L-417.xx9232: Nicht verbunden L-417.xx9232B: BR - L-417.xx9232B: Haltebremse, GND Nicht verbunden... -
Seite 42: 15.1.2 Motorencoderanschluss
15 ANHANG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 15.1.2 Motorencoderanschluss 16 17 Abbildung 14: M23 17 (m) Signal Funktion Ausgang: Sensorsignal B B inv Ausgang: Sensorsignal B invertiert Ausgang: Sensorsignal A A inv Ausgang: Sensorsignal A invertiert Ausgang: Sensorsignal Z Z inv Ausgang: Sensorsignal Z invertiert Masse THERM+ Ausgang: Temperatursensor... -
Seite 43: 15.1.3 Endschalteranschluss
15 ANHANG L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 15.1.3 Endschalteranschluss Abbildung 15: M8 8 (m) Signal Funktion L+5V Eingang: Spannungsversorgung, +5 V DC LGND Masse Ausgang: positiver Endschalter Ausgang: negativer Endschalter Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 44: Glossar
Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt. PI-Positionierer sind mit mechanischen oder mit berührungslosen optischen oder Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet. - Seite 45 L417UM0001DE ‒ 25.10.2022 Spezifikationen Vor Auslieferung werden die Leistungsspezifikationen geprüft. Die Leistungsspezifikationen gelten bei Raumtemperatur (22 ±3 °C), Systeme im geregelten Betrieb werden bei dieser Temperatur kalibriert. Beim Betrieb bei deutlich niedrigerer oder höherer Temperatur ist eventuell eine Neueinstellung der Betriebsparameter erforderlich. Umkehrspiel Positionierfehler, der bei einer Richtungsänderung auftritt.