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Montage- und Betriebsanleitung für
Winkelgreifer Type UWG
Zerlegen des Greifers
(Positionsnummern Zusammenbauzeichnung siehe S. 7)
1) Näherungsschalter entfernen.
2) Drücken Sie die Spannhülse Pos. 9 aus dem Gehäuse
Pos.1.
3) Lösen Sie die Klemmschrauben Pos. 12.
4) Drücken Sie die Zylinderstifte Pos. 8 aus dem Gehäuse
Pos.1.
5) Nehmen Sie die Hebel Pos. 2 und Pos. 3 aus dem
Gehäuse.
6) Kennzeichnen Sie die zusammengehörigen Hebel und
Zylinderstifte.
7) Drücken Sie mit einem langen Stift in die Luftanschluss-
bohrung, bis Sie den Kolben herausgedrückt haben.
8) Entfernen Sie die Dichtung.
9) Reinigen Sie alle Teile.
10) Kontrollieren Sie alle Teile auf Defekt und Verschleiß.
11) Erneuern Sie die Dichtung.
12) Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei die Hinweise 3) und 5) am Anfang
des Abschnitts.
8.
Problemanalyse
Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Drosselventile geschlossen
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Hebelgetriebe defekt
– Schraubenbruch am Zylinderkolben
– Öffnungswinkel auf 0° begrenzt
Operating manual for
Angular Gripper Type UWG
Disassembling the gripper
For item numbers, please refer to page 8.
1) Remove proximity switch.
2) Press the clamping sleeve (item 9) out of the housing (item 1).
3) Undo locking screws (item 12).
4) Press the cylindrical pin (item 8) out of the housing (item 1).
5) Remove levers (items 2 and 3) from the housing.
6) Mark matching levers and cylindrical pins.
7) Insert a long pin into the air connection bore to press the
piston out.
8) Remove the seal.
9) Clean all the parts.
10) Check all parts for faults and wear.
11) Replace the seal.
12) Carry out assembly in the reverse order from the above.
Please read and observe notes 3) and 5) at the beginning of
this section.
8.
Trouble shooting
The gripper doesn't move:
– Check air supply
– Pressure fellow below minimum
– Air connections were mixed up
– The double check valve is closed
– Proximity switches are dammaged or misaligned
– The gear of the lever is dammaged
– The screw at the cylinder piston is broken
– The opening angle is limited at 0°
7
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