Verwandte Anleitungen für SCHUNK AGE-Z 2
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK AGE-Z 2
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Ausgleichseinheit in Z-Richtung AGE-Z 2 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
9 Wartung und Pflege ....................27 9.1 Wartungs- und Schmierintervalle ................27 9.2 Schmierung ......................27 9.3 Modul zerlegen ....................... 27 9.4 Modul warten und zusammenbauen ..............28 10 Zusammenbauzeichnung ..................29 11 Dichtsatz ......................... 30 12 Einbauerklärung ...................... 31 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 4: Zu Dieser Anleitung
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. WARNUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. WARNUNG Warnung vor Handverletzung 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 5: Mitgeltende Unterlagen
Zu dieser Anleitung Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
( 9.1, Seite • Wartungs- und Schmierintervalle beachten, 27). • Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausge- nommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 7: Produktsicherheit
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.4.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden. -
Seite 8: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen si- chern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. 01.00|AGE-Z 2|de... - Seite 9 Moduls zu vermeiden, z.B. bearbeitete Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruchstücke, Abfälle. WARNUNG Verletzungsgefahr durch fehlerhafte Ansteuerung! • Während Inbetriebnahme, Umbau- und Einstellarbeiten nicht in den Bewegungsbereich des Moduls greifen. • Drehrichtung des Moduls beachten bei Auslegung der An- steuerung. 01.00|AGE-Z 2|de...
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Seite 10: Gewährleistung
Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Ausgleichseinheit in Z-Richtung AGE-Z 2 in der bestellten Variante. • Beipack Zubehör Für dieses Modul ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechen- den Produktvariante verwendet werden können ☞... -
Seite 11: Technische Daten
Eigenmasse [kg] 0.55 Betriebsdruck [bar] min. max. Ausgleichsweg in Z-Richtung [mm] Umgebungstemperatur [°C] min. max. Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:7 4 4 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 12: Montage Und Inbetriebnahme
Um die Lebensdauer der Einheit zu erhöhen, wird empfohlen, bei schnellen Verfahrbewegungen und/oder großen Lasten die Einheit einzufahren. Montagebeispiel Abb. 1 Montagebeispiel Pos. Beschreibung Hinweise Roboterarm mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409 Befestigungsschrauben vormontiert Ausgleichselement AGE-Z 2 Sechskantschlüssel zur Befestigung der vormontierten Befestigungsschrauben (2) 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 13: Befestigung Des Moduls Am Roboter
Bruch durch fehlerhafte Montage möglich! • Max. Einschraubtiefe roboter- bzw. werkzeugseitig beachten, siehe Tabelle: zulässige Befestigungen, Zentrierung und Schraubenanzugsdrehmoment. Abb. 2 Modulbefestigung Roboterschnittstelle AGE-Z 2 - 050 ISO 9409-1-50-4-M6 AGE-Z 2 - 063 ISO 9409-1-63-4-M6 AGE-Z 2 - 080 ISO 9409-1-80-6-M8 Zulässige Befestigungen, Zentrierung und Schraubenanzugsdrehmoment... - Seite 14 Der benötigte Zylinderstift (2) ist im Beipack enthalten. Die dargestell- ten Befestigungsschrauben (1) sind bereits im Modul vormontiert. 1 Zur Zentrierung der AGE-Z 2 kann der Zylinderstift (2) verwendet werden. 2 AGE-Z 2 an der Roboterschnittstelle durch Anziehen der vor- montierten Schrauben (1) befestigen, siehe Tabelle: zulässige...
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Seite 15: Druckluftanschluss
• Hierzu eine ausreichende Drosselung und/ oder Dämpfung vornehmen. • Diagramme und Angaben im Katalogdatenblatt beachten. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, ( 6, Seite 11). Abb. 3 Druckluftanschluss Pos. Bezeichnung Hinweise Anschluss B, ausfahren Gewindedurchmesser: M5 Anschluss A, einfahren Gewindedurchmesser: M5 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 16: Sensoren
Montage und Inbetriebnahme Sensoren • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.4.1 Magnetschalter MMS 22 Abb. 4 Abb. - Seite 17 (insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) ver- meiden. • Zulässiger Biegeradius des Kabels (15-fache des Kabeldurch- messers) nicht unterschreiten. Die Schaltfunktion ist in unbedämpftem Zustand gezeichnet. Abb. 6 Magnetschalter Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Magnetschalter 1 Magnetschalter 2 "eingefahrener Zustand" "ausgefahrener Zustand" 01.00|AGE-Z 2|de...
- Seite 18 2 Magnetschalter 1 in die Profilnut schieben, bis dieser schaltet. 3 Magnetschalter 1 in dieser Stellung mit der Schraube im Mag- netschalter fixieren. 4 AGE-Z 2 aus- und wieder einfahren, um die Funktion zu testen. Ausgleichseinheit 1 Anschluss B mit Druck beaufschlagen.
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Seite 19: Programmierbarer Magnetschalter (Mms-P)
Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen An- schlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handels- übliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen. 01.00|AGE-Z 2|de... - Seite 20 • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren • Danach Position der Sensoren einstellen Abb. 9 Magnetschalter MMS-P Abb. 10 Zur Entlastung des Kabels muss die Elektronik mit Kabelbin- dern (7) fixiert werden. Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik. 01.00|AGE-Z 2|de...
- Seite 21 LED 1 (3) leuchtet und LED 2 (5) blinkt. 4 Einheit in Stellung 2 bringen. LED 1 (3) sollte ausgehen, sobald der Schaltpunkt 1 verlas- sen wird. 5 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) leuchtet. Die Schaltpunkte sind eingestellt. 01.00|AGE-Z 2|de...
- Seite 22 Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Ab- schirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
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Seite 23: Induktiver Näherungsschalter In 5
• Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. • Befestigungsschraube oder –klemmen nicht übermäßig fest an- ziehen. • zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten (☞ Katalogangaben). • Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom- und Schwefel- säure vermeiden. 01.00|AGE-Z 2|de... - Seite 24 (ca. 2 mA) addiert. Zur Montage der Näherungsschalter IN, muss der Greifer mit ei- nem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Bestellbare Typen siehe Katalog. Abb. 15 Induktiver Näherungsschalter IN 5 Montage des 1 Halter (3) mit zwei Schrauben (4) am Gehäuse befestigen.
- Seite 25 2 Freier Näherungsschalter in den Langlöchern komplett vor- schieben bis dieser schaltet und dann noch 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung schieben. 3 Schrauben (8) anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 4 Einheit einfahren und wieder ausfahren (Einheit Zwischenstel- lung), um die Funktion zu testen. 01.00|AGE-Z 2|de...
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Seite 26: Verhalten Bei Störungen
Mögliche Ursache / Maßnahmen zur Behebung Die AGE-Z 2 lässt im Stillstand die Luft ab Anschlüsse nicht korrekt montiert Nicht benötigte Anschlüsse nicht verschlossen Die AGE-Z 2 lässt im Betriebszustand die Luft ab Die AGE-Z 2 muss zur Überprüfung ins Werk zurück 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 27: Wartung Und Pflege
Intervall [Mio. Zyklen] Schmierung Bei der Wartung sind bestimmte Teile mit Öl bzw. Fett zu montieren (Grundfettung). Bei jeder Wartung der AGE-Z 2 sind alle Dichtungen zu erneuern. Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich. Modul zerlegen ( 10, Seite 29) -
Seite 28: Modul Warten Und Zusammenbauen
• Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern. Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerle- gung. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, sind alle Schrauben und Muttern mit Weicon Nr. 30243 zu sichern und mit dem zulässi- gen Anziehdrehmoment zu sichern. 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 29: Zusammenbauzeichnung
Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Abb. 16 Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett be- stellt werden. 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 30: Dichtsatz
Dichtsatz Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Baugröße Ident.-Nr. AGE-Z 2 5523399 AGE-Z 2 5523400 AGE-Z 2 5523401 ( 10, Seite Inhalt des Dichtsatzes 29). 01.00|AGE-Z 2|de... -
Seite 31: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Eu- ropäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent-... - Seite 32 01.00|AGE-Z 2|de...