Verwandte Anleitungen für SCHUNK HGN 80 AS
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK HGN 80 AS
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 2-Finger-Parallelgreifer Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung ....................5 1.1 Warnhinweise ......................5 1.2 Varianten ........................6 1.3 Mitgeltende Unterlagen ................... 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................7 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 7 2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ..............7 2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 2.4 Produktsicherheit ..................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ............24 9.4 Modul zerlegen ....................... 25 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung ............. 25 9.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS) ......25 9.5 Modul warten und zusammenbauen ..............27 9.5.1 Montage und Kalibrierung der Dichtungen ..........27 9.5.2 Anzugsmoment für Schrauben ..............
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und ent- hält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Mon- tage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfa- chen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". -
Seite 6: Varianten
Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • HGN ohne Greifkrafterhaltung • HGN mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 01.00|HGN |de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenztem sicheren Halten von Werkstücken bzw. Gegenständen. Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anfor- derungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und ein- gehalten werden. Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- (... -
Seite 8: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden. -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutz- bestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! • Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und Schutzbrillen. • Einhaltung von Sicherheitsabständen. • Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen. -
Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung
Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkraft- erhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Drucker- haltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 01.00|HGN |de... -
Seite 11: Gewährleistung
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechen- den Produktvariante verwendet werden können ☞ Katalog. Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern 01.00|HGN |de... -
Seite 12: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Nennbetriebsdruck [bar] Druckmittel Hydrauliköl, gefiltert (10µm), Viskosität 46 mm bei 40°C nach ISO VG Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Max. Volumenstrom [l/min] Max. Schleppöl-Verlust [mg/Zyklus] HINWEIS Min. Schließ- und Öffnungszeit nicht unterschreiten Bezeichnung 80 AS 100 AS 125 AS... -
Seite 13: Montage
Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage, durch Zusammenfahren der Greiferbacken! • Bei der Montage des Greifers darf die Hydraulik nicht ange- schlossen sein. Ebenheit der An- Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. schraubfläche prüfen Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen... - Seite 14 Montage Befestigungsmaterial Pos. Befestigung Modul von hinten Modul von vorn Modul seitlich HINWEIS • Bei Befestigung von hinten, das Modul über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. • Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. • Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsboh- rungen befestigen.
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Seite 15: Ölanschluss
Montage Ölanschluss Abb. 2 Schlauchloser Direktanschluss seitlich (a = öffnen, b = schließen) O-Ring Ø6 x 2 Schlauchanschluss R 1/8" bodenseitig (A = öffnen, B = schließen) HGN 100/125/160: O-Ring Ø6 x 2 HGN 80: O-Ring Ø5 x 1.5 Adapter 2×... - Seite 16 Montage HINWEIS Der max. Volumenstrom beträgt 2 l/min. Abb. 3 Schaltplan 1 Für die schlauchlose Montage zwei O-Ringe zum Abdichten der Ölzuführung verwenden. 2 Nicht benötigte Ölzuführungen mit geeigneten Blindstopfen verschließen. Weitere Informationen zum schlauchlosen Direktanschluss enthält das Katalogdatenblatt. 01.00|HGN |de...
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Seite 17: Sensoren
Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Abb. - Seite 18 Montage Der induktive Näherungsschalter ist ein elektronisches Bauteil, welches empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektro- magnetische Felder reagieren kann. • Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausrei- chend sein. • Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zuläs- sigen Laststrom.
- Seite 19 Montage HINWEIS • Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert be- stellt werden. • Die Schaltnocken für Greifer "geöffnet“ und "geschlossen“ sind bereits montiert. • Die Schaltnocken für Zwischeneinstellungen sind im Beipack enthalten. HINWEIS Das max. Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschrauben der Näherungsschalter beträgt 1 Nm.
- Seite 20 Montage Teil gegriffen (Außengreifen) 1 Näherungsschalter wie zuvor beschrieben montieren. 2 Greifer in Stellung "Zu“ bringen. 3 Gewindestift lösen, der die Schaltnocke klemmt (dazu seitli- chen Verschlussgewindestift im Gehäuse entfernen, je 2 Stück pro Seite). 4 Das zu greifende Teil spannen. 5 Schaltnocke verschieben, bis der Näherungsschalter schaltet.
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Seite 21: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Ölanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Modul macht nicht den vollen Hub? Mögliche Ursache... -
Seite 22: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Fehlerbehebung Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Füh- Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 24) rungsflächen des Moduls Öl- und Steuerleitungen sind blockiert Öl- und Steuerleitungen auf Quetschungen bzw. -
Seite 23: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Fehlerbehebung Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Öl- und Steuerleitungen nicht optimal aus- Falls vorhanden: Drosselverschraubungen geführt am Modul öffnen. Die Backenbewegung muss dabei dennoch schlag- und prellfrei erfolgen. Öl- und Steuerleitungen prüfen Innendurchmesser der Druckluftleitungen sind ausreichend groß... -
Seite 24: Wartung Und Pflege
Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" AS Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerich- tet werden. Daher wird empfohlen die Wartung und den Dich- tungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. Die Wartung und der Dichtungswechsel können auch selbst durch- geführt werden. -
Seite 25: Modul Zerlegen
Wartung und Pflege Modul zerlegen 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung ( 10, Seite 31) Lage der Positionsnummern WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 1 Druckleitungen entfernen. 2 Abdeckblech (5) entfernen. 3 Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3) und der Grundbacke (2) markieren. - Seite 26 Wartung und Pflege WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Zylinderkolben steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. 1 Druckleitungen entfernen. 2 Abdeckblech (5) entfernen. 3 Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3) und der Grundbacken (2) markieren.
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Seite 27: Modul Warten Und Zusammenbauen
Wartung und Pflege Modul warten und zusammenbauen Warten • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Ver- schleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. ( 9.3, Seite 24) • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern. (... -
Seite 28: Anzugsmoment Für Schrauben
Wartung und Pflege ( 10, Seite 31) Lage der Positionsnummern Montage und Kalibrie- rung der Stangendich- tung (15) im Gehäuse Abb. 8 1 Stützring (65) Kalibrierdorn (nur für HGN 125/160) 3 Dichtung (15) Die Dichtung nierenförmig zusammendrücken und einsetzen (scharfe Knicke vermeiden). Einbaulage beachten! Nach Einbau ka- librieren. -
Seite 29: Montagevorrichtungen
Wartung und Pflege Montagevorrichtungen Abb. 9 Montagekegel Kalibrierhülse Spreizhülse Kalibrierdorn (nur für HGN 125/160) Werkstoff für alle Montagevorrichtungen: POM oder PA 01.00|HGN |de... - Seite 30 Wartung und Pflege Bezeichnung Maße Montagekegel 17.2 21.2 27.2 33.2 12.83 16.83 22.83 28.83 Kalibrierhülse 16.05 20.05 26.05 32.05 17.8 21.8 27.8 33.8 Spreizhülse 12.5 16.5 22.5 29.5 Kalibrierdorn 15.95 19.95 7.15 11.15 01.00|HGN |de...
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Seite 31: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Abb. 10 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nur HGN 80 nur bei HGN 80 und 100 01.00|HGN |de... -
Seite 32: Dichtsatz
Dichtsatz Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. HGN 80 0370580 HGN 80 AS 0370711 HGN 100 0370581 HGN 100 AS 0370712 HGN 125 0370611 HGN 125 AS 0370712 HGN 160 0370612 HGN 160 AS 0370714 ( 10, Seite Inhalt des Dichtsatzes 31). -
Seite 33: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Eu- ropäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent-... - Seite 34 01.00|HGN |de...
- Seite 35 Notizen Notizen 01.00|HGN |de...
- Seite 36 Notizen Notizen 01.00|HGN |de...