SCHUNK KTG 50 Montage- Und Betriebsanleitung
2-finger-parallelgreifer
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Andere Handbücher für KTG 50:
- Montage- und betriebsanleitung (9 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (28 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SCHUNK KTG 50
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK KTG 50
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 2-Finger-Parallelgreifer KTG 50 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.6.1 Induktiver Näherungsschalter IN 80 ............18 8 Fehlerbehebung ...................... 21 8.1 Modul bewegt sich nicht? ..................21 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub? ..............21 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? ..............22 8.4 Greifkraft lässt nach?....................22 9 Wartung ........................22 03.02|KTG 50|de... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 10 Dichtsatz ......................... 23 11 Beipack ........................23 12 Einbauerklärung ...................... 24 03.02|KTG 50|de...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden 1.1.2 Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden 03.02|KTG 50|de... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Zu dieser Anleitung Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 03.02|KTG 50|de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- satzparameter verwendet werden ( 6, Seite 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. -
Seite 8: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden. -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Modul bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen si- chern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt wer- den. 03.02|KTG 50|de... - Seite 10 Greiferbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände • Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzum- zäunung umgeben sein. WARNUNG Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Greifers bei De- montage möglich! 03.02|KTG 50|de...
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Seite 11: Gewährleistung
• Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger-Parallelgreifer KTG in der bestellten Variante. • Beipack 03.02|KTG 50|de... -
Seite 12: Zubehör
Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwen- dig. 03.02|KTG 50|de... -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten KTG 50 Hub pro Backe [mm] Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.04 Schließkraft [N] / Öffnungskraft [N] Schließzeit [s] / Öffnungszeit [s] 0.05 Eigenmasse [kg] 0.08 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.07 Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm3] 0.23... -
Seite 14: Montage
Montage Montage Befestigung und Zentrierung des Greifers Abb. 1 Bohrung für Zylinderstift Bohrung für Zentrierhülse (Ø3m6) * (Ø8m6) * * Im Beipack enthalten. 03.02|KTG 50|de... -
Seite 15: Luftanschluss
• Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrau- ben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Bei Überschreitung des maximal zulässigen Fingergewichts ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbe- wegung schlag- und prellfrei erfolgt. 03.02|KTG 50|de... -
Seite 16: Öffnungshubbegrenzung
1 Zur Hubeinstellung die Gewindestifte (DIN 915 - M3 x 10) aus dem Beipack soweit in die stirnseitigen Anschlussgewinde schrauben, bis der Hub wie gewünscht begrenzt ist. 2 Die Gewindestifte abdichten und einkleben. Zulässige Belastung und max. Fingerlänge Abb. 3 03.02|KTG 50|de... -
Seite 17: Aufsatzbacken
Beschädigung der Aufsatzbackenrohlinge bei Überschreitung der max. Einschraubtiefe! Max. Einschraubtiefe von 3mm beachten! Zum Fixieren der Aufsatzbacken den Steg verwenden. Ident.-Nr. für ein Satz = 2 Stück RB 50 0300280 Abb. 4 Backen - Rohlinge Bearbeitungsbereich für spezifische Anpassung 03.02|KTG 50|de... -
Seite 18: Sensoren
Weitere Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet wer- den. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.6.1 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Abb. 5 Abb. - Seite 19 • Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zuläs- sigen Laststrom. • Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sen- soren (ca. 2 mA) addiert. 03.02|KTG 50|de...
- Seite 20 Stellung der Grundbacke sich der Kopf der Schaltfahne über der Mitte des jeweiligen Näherungsschalters befindet. 5 Um Zwischenstellungen abzufragen, muss unter Umständen die lange Schaltfahne (5) gegen die Schraube M2 x 8 aus dem Beipack ausgewechselt werden. Schaltfahne mit einem geeigneten Klebstoff sichern. 03.02|KTG 50|de...
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Seite 21: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. -
Seite 22: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Folgende Hinweise beachten, um die Funktion des Greifers zu er- halten: • Übermäßige Verschmutzung vermeiden. • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Stets getrocknete Luft verwenden. • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Mut- tern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsmoment anzie- hen. 03.02|KTG 50|de... -
Seite 23: Dichtsatz
• Zylinderdichtungen • O-Ringe Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. KTG 40 5518749 Beipack Inhalt des Beipackes: • Zentrierbuchse • Gewindestifte • Zylinderstift • Schraube • O-Ringe • Verschlussschraube Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. KTG 40 5509421 03.02|KTG 50|de... -
Seite 24: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Eu- ropäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent-...