Inhaltsverzeichnis
Werbung
Montage- und Betriebsanleitung für
Montage- und Betriebsanleitung für
Winkelgreifer Type UWG
Winkelgreifer Type UWG
14. Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind einzuhal-
ten. Die Intervalle beziehen sich auf eine normale
Umgebung, Anhaltswerte sind die zulässigen MAK- 1) ,
TRK-Werte 2) und die technischen Daten des Greifers.
Soll der Greifer in einer Umgebung mit abrasiven
Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen
bzw. Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorher die
Genehmigung der Fa. SCHUNK einzuholen.
15. Greifer die mit Federkraft spannen oder eine
Greifkraftsicherung mit Federn besitzen stehen unter
Federspannung. Beim Zerlegen einer solchen Einheit
sorgfältig gewissenhaft arbeiten und die im Kapitel
»Zerlegen des Greifers« fettgedruckten Absätze beson-
ders beachten.
16. Greifer mit mechanischer Greifkraftsicherung können
sich bei einem „Not-Aus" noch eigenständig in die durch
die mechanische Greifkraftsicherung vorgegebene Rich-
tung bewegen.
Ist diese Bewegung nicht erwünscht, kann durch den
Einsatz der SCHUNK SDV-P-Ventile die Stellung eines
Greifers bei „Not- Aus" in jeder Endposition gesichert
werden.
17. Ansonsten gelten die am Einsatzort gültigen Sicher-
heits- und Unfallverhütungsvorschriften.
1) maximale Arbeitsplatzkonzentration
2.
Lieferumfang
– UWG (ohne Aufsatzbacken)
– 1 Halterung für Näherungsschalter
ZUBEHÖR:
(auf separate Bestellung, siehe Katalog)
– Näherungsschalter
3.
Technische Daten
(siehe Katalog)
4.
Montage und Anschluss
4.1
Befestigung des Greifers
a) Klemmen:
1) Lösen Sie die Klemmschraube.
2) Stecken Sie den Greifer auf Ihren Aufnahmebolzen (Toleranz h6).
3) Ziehen Sie die Klemmschraube an.
b) Schrauben:
1) Entfernen Sie die Klemmschraube.
2) Befestigen Sie den Greifer an der Seite "A" oder "B".
HINWEIS:
Wenn Sie den Greifer an der Seite "B" befestigen wollen, dann
stecken Sie bitte einen Bolzen (Toleranz h6) in die Bohrung für
die Klemmaufnahme.
Die Halterung des N-schalters steht beim UWG 25 1mm über
der Gehäusegrundfläche.
4
2) technische Richtkonzentration
Operating manual for
Operating manual for
Angular Gripper Type UWG
Angular Gripper Type UWG
14. The gripper must be maintained as described in the
operating manual. The maintenance intervals refer to
use under normal circumstances and correspond to the
technical data of the specific gripper.
Any application of the gripper in an environment with
abrasive dirt, acid or any agressive fumes and fluids,
needs the allowance of the SCHUNK GmbH.
15. Grippers that clamp with ypring force or that have
a gripping force safety device with springs may be
influenced by the spring tension of the safety device.
When disassembling such a gripper, work carefully and
pay attention to the boldface paragraphs in the chapter
"Disassembling of the gripper."
16. After an „emergency stop" it may happen that grip-
pers with a mechanical gripping force safety device con-
tinue to move in the given direction of the mechanical
gripping force safety device.
If this movement is not desired, SCHUNK SDV-P valves
have to be used, which assure that the
gripper may be secured at an „emergency stop" in every
end position.
17. Otherwise, the safety- and prevention of accidents
regulations which are valid for the place of use, apply.
2.
Scope of delivery
– UWG (without proximity switches)
– Mounting for proximity switch
ACCESSORIES:
(on separate order, see catalogue)
– Inductive proximity switches
3.
Technical data
(see catalogue)
4.
Assembly and connection
4.1
Fastening the gripper
a) Clamping:
1) Undo the locking screw.
2) Set the gripper on its locating bolt (tolerance h6).
3) Tighten the locking screw.
b) Screws:
1) Remove the locking screw.
2) Fasten the gripper to side „A" or „B"
NOTIS:
If you wish to fasten the gripper to side „B", then insert a
bolt (tolerance h6) in the bore for the clamp mount.
In the case of the UWG 25, the bracket for the prox. switch is
located 1mm above the base of the housing
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
