Verwandte Anleitungen für SCHUNK LGZ 50
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK LGZ 50
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 3-Finger-Zentrischgreifer LGZ 16 - 50 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung ....................5 1.1 Warnhinweise ......................5 1.1.1 Signalworte ....................5 1.1.2 Symbole ......................5 1.2 Varianten ........................6 1.3 Mitgeltende Unterlagen ................... 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................7 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 7 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9 Wartung und Pflege ....................27 10 Einbauerklärung ...................... 28 03.01|LGZ 16 - 50|de...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und ent- hält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Mon- tage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfa- chen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". -
Seite 6: Varianten
• LGZ mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) • LGZ mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 03.01|LGZ 16 - 50|de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- satzparameter verwendet werden ( 6, Seite 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Modul ist für die industrielle Anwendung bestimmt. -
Seite 8: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Moduls darf nur von Fachpersonal durchgeführt... -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Verwendung dieses Produkts die einschlägigen Arbeitsschutz- bestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen Schutzausrüstungen (PSA) verwenden! • Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und Schutzbrillen. • Einhaltung von Sicherheitsabständen. • Minimale Sicherheitsanforderungen für die Verwendung von Ausrüstungen. -
Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung
Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhal- tung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhal- tungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 03.01|LGZ 16 - 50|de... -
Seite 11: Gewährleistung
Gewährleistung / Lieferumfang Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierinter- valle • Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. -
Seite 12: Zubehör
Programmierbarer Magnetschalter mit MMS-P zwei Schaltpunkten • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwen- dig. 03.01|LGZ 16 - 50|de... -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Baugröße Mechanische Betriebsdaten Hub pro Backe [mm] Eigenmasse [kg] ohne Greifkrafterhaltung 0,32 0,95 mit Greifkrafterhaltung 0,35 0,99 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 2,25 Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0,03 0,08 0,25 Umgebungstemperatur [°C] Min. - Seite 14 Technische Daten Baugröße Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Nennbetriebsdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung AS mit Greifkrafterhaltung IS Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.01|LGZ 16 - 50|de...
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Seite 15: Montage
Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage ! Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Ebenheit der An- Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. schraubfläche prüfen Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit... - Seite 16 Montage Befestigungsmaterial (kundenseitige Beistellung) Pos. Befestigung Modul von hinten M3 x M4 x M8 x max. 7,4 max. 10 max. 16 Modul seitlich M3 x M4 x M8 x max. 7,4 max. 10 max. 16 Aufsatzbacken M3 x M4 x M8 x max.
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Seite 17: Luftanschlüsse
Montage Luftanschlüsse WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage ! Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. ACHTUNG Bei Überschreitung der max. zulässigen Masse pro Aufsatzbacke: • Am Modul Drosselverschraubung anbringen. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten. -
Seite 18: Sensoren
• Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) HINWEIS Der MMS-P ist für die Baugrößen LGZ 16 bis LGZ 50 einsetzbar. 2.95 8. 9 1 9 .5 L = 1 00 L = 500 36 –... - Seite 19 Montage Abb. 4 Anschlussschema PNP-4 Leiter (MMS-P 22) Bestellbare Typen ☞ Katalog: • MMS-P 22-S-M8-PNP • MMSK-P 22-S-PNP • V2-M8-4-2XM8-3 Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen An- schlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handels- übliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen.
- Seite 20 (Unterkante Greifer bis Doppelpfeil auf Sen- sor) einschieben und anschließend Klemmen. Maße Maße Maße Maße LGZ 16 ° 14,3 mm 23,2 mm LGZ 50 ° 33,1 mm 42,0 mm LGZ 16-AS ° 14,3 mm 23,2 mm LGZ 50-AS ° 33,1 mm 42,0 mm LGZ 16-IS°...
- Seite 21 Montage Abb. 7 Sensor eindrehen (1 – 4). ODER Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5). Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6). Einstellung der Schaltpunkte Abb. 8 1 Teach-Knopf (4) 2 Sek. lang gedrückt halten. Nach 2 Sek.
- Seite 22 Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Ab- schirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
- Seite 23 Montage Abb. 9 1 Teach-Knopf (4) 5 Sek. lang drücken. LED 1 (3) blinkt von Sek. 2 bis Sek. 5 LED 1 geht aus nach 5 Sek. 2 Teach-Knopf loslassen. 3 Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1“ bringen. 4 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x.
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Seite 24: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. -
Seite 25: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Fehlerbehebung Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen sind blockiert Druckluftleitungen auf Quetschungen bzw. Beschädigungen prüfen Anschraubfläche nicht ausreichend eben Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und ein- eingestellt stellen Beladung zu groß Zulässiges Gewicht und Länge der Aufsatz- backen überprüfen (... -
Seite 26: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Fehlerbehebung Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen nicht optimal ausgeführt Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Modul öffnen. Die Backenbewegung muss dabei dennoch schlag- und prellfrei erfolgen. Druckluftleitungen prüfen Innendurchmesser der Druckluftleitungen sind ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Druckluftleitungen sind zwischen Modul und Wegeventil so kurz wie möglich halten... -
Seite 27: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege Wartung und Pflege Der 3-Finger-Zentrischgreifer LGZ ist nicht zur Wartung vorgese- hen. Eine Demontage zu Wartungs- oder Reparaturzwecken ist nicht möglich. Ein beschädigter Greifer ist komplett zu tauschen. 03.01|LGZ 16 - 50|de... -
Seite 28: Einbauerklärung
Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil B Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Inverkehrbringer Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: 3-Finger-Zentrischgreifer / LGZ 16 - 50 / elektro-pneumatisch Ident.-Nr.