Paketstrukturen; Sicherstellen Einer Sicheren Und Erfolgreichen Steuerung; Zyklischer Betrieb; Assembly-Objekte - Danfoss VLT Compact Starter MCD 201 Installationshandbuch

Paketstrukturen

7 Paketstrukturen
7.1 Sicherstellen einer sicheren und
erfolgreichen Steuerung
Im EtherNet/IP-Modul gespeicherte Daten bleiben in
seinem Register erhalten, bis die Daten überschrieben
werden oder das Modul neu initialisiert wird. Das
EtherNet/IP-Modul überträgt keine aufeinanderfolgenden
doppelten Befehle an den Softstarter.
•
Wenn der Softstarter über Feldbus-Kommuni-
kation gestartet, jedoch über das LCP oder eine
Fernsteuerungseingabe gestoppt wird, kann kein
identischer Startbefehl zum Neustarten des
Softstarters verwendet werden.
•
Wenn der Softstarter auch über das LCP oder
Fernsteuerungseingaben (und über Feldbus-
Kommunikation) gesteuert wird, muss auf einen
Steuerbefehl unmittelbar eine Statusabfrage
folgen, um die Ausführung des Befehls zu
bestätigen.
HINWEIS
®
Nur für VLT Softstarter MCD 500 verfügbare Funktionen:
•
Parametermanagement
•
Dual-Motorsteuerung
•
Digitaleingänge
•
Festdrehzahl JOG
•
Strommessungen in Ampere
•
Netzinformationen
•
Warnungen
HINWEIS
®
VLT Kompaktstarter MCD 201 ohne Rückführung
unterstützen Informationen zu Motorstrom und
Motortemperatur nicht.
MG17Q103
Installationshandbuch

7.2 Zyklischer Betrieb

In diesem Abschnitt sind Anforderungen in Bezug auf
zyklische Services für das EtherNet/IP-Modul aufgeführt.
Das EtherNet/IP-Modul verwendet implizites (E/A) und
explizites Messaging mit einem zyklischen Trigger
(minimales Zyklusintervall = 1 ms).

7.2.1 Assembly-Objekte

Das EtherNet/IP-Modul unterstützt die in Tabelle 7.1
aufgeführten Assembly-Objekte.
Assembly-Instanzen Beschreibung
104
154
Tabelle 7.1 Assembly-Objekte

7.2.2 Steuerbefehle

7.2.2.1 Empfangen von Steuerdaten vom
Das EtherNet/IP Modul verwendet die Ausgabe-Assembly-
Instanz 104d in Assembly-Klasse 0x04 für dem Empfange
von Steuerdaten vom Regler. Diese Instanz ist die einzige
gültige Assembly-Instanz.
Byte Funktion
0 Steuerwort Nähere Angaben finden Sie in
1
2 Reserviert
3
Tabelle 7.2 Gültige Assembly-Instanz
1) Alle Felder sind im Format littleendian.
Danfoss A/S © 04/2017 Alle Rechte vorbehalten.
Maximale Größe Typ
Originator⇒Ziel 2 (4) Byte
Ziel⇒Originator 6 (12) Byte
Regler
Details
1)
Kapitel 7.2.2.2 Steuerwort (Nur Schreiben).
Muss 0 sein.
7 7
Ganzzahl
Ganzzahl
13